carsim与simulink联合仿真-ABS(制动防抱死系统) 入门——详细步骤

选用同一车型的两辆汽车，同样的仿真工况，但其中一辆加入在Simulink中建立的ABS控制器，相当于一辆汽车带有ABS，而另一辆汽车没有带ABS，方便对比。

软件：carsim2020、matlab2021b

具体原理，可以参考此网页内容去理解：Carsim和simulink联合仿真 

以下为详细操作步骤加备注 

按顺序操作

 

 

 

 

 

 点击Split Mu

 根据下图配置：

 

 

 

 

 点击下图新建的ABS，进入配置:

 需要Simulink Model文件，把Carsim安装路径中的abs_CS9.mdl文件（如下所示路径）复制到自己已知的路径下，然后把abs_CS9.mdl重命名为ABS.mdl，如下图所示，最后把路径填入上图Simulink Model中。

 

 

 

建立好后依次配置输入输出：（点击下图）

 

 

 

 

 点击下图所示

 弹出Matlab，在命令行窗口输入，如下图：

 

 

 删除后重新添加Carsim S-Function再连接如下所示：

 

 返回Carsim操作：

 

 

 返回Carsim，建立一个无ABS的模型与有ABS联合的仿真动画对比后，再点击Video：

 

 

 

 

 

 有ABS和无ABS对比建立完毕，接下来就可以点击Video观看动画对比了:

 

 结束，具体步骤为什么，理解可参考：Carsim和simulink联合仿真