置换矩阵
- 用来完成行交换的矩阵。
- n阶矩阵一共有n!个置换矩阵。
- 所有置换矩阵均可逆,并且 P−1=PT P − 1 = P T 。
转置和对称矩阵
- 对称矩阵即 A=AT A = A T 的矩阵。
- 所有矩阵R乘以
RT
R
T
便可得到一个对称矩阵。
(RTR)T=(RT)(RT)T=RTR ( R T R ) T = ( R T ) ( R T ) T = R T R ,所以 RTR R T R 是对称矩阵。
向量空间
- 向量空间
- 子空间
向量空间:
- 向量张成的空间,并且对加法和数乘封闭。
- Rn R n :所有有n个分量的列向量组成的空间。
子空间:
- 取某向量空间的部分空间,这部分中的向量不管是对加法还是数乘,结果仍然在此部分空间内,这就是子空间。
- 一个向量空间本身就是让自己最大的子空间。
- 零向量是所有实空间的子空间,他总是构成最小的子空间。
例1:利用矩阵构造子空间:
⎡⎣⎢⎢124231⎤⎦⎥⎥ [ 1 2 2 3 4 1 ]
可以看出列向量 ∈R3 ∈ R 3 ,这两列的所有线性组合构成可该矩阵生成的子空间。又叫列空间C(A)。
例2:假设有两个子空间P和L,问 P∪L P ∪ L 和 P∩L P ∩ L 是不是子空间?
对于 P∩L P ∩ L :对任意向量 w,v∈P∩L w , v ∈ P ∩ L ,可知 w,v∈P w , v ∈ P , w,v∈L w , v ∈ L ,又P和L分别是子空间,所以w和v在P和L中对加法和数乘是封闭的。那么 w+v∈P,w+v∈L w + v ∈ P , w + v ∈ L ,所以 w+v∈P∩L w + v ∈ P ∩ L ,同理可知, P∩L P ∩ L 对数乘同样封闭,所以 P∩L P ∩ L 构成子空间。
对于 P∪L P ∪ L ,假设P和L分别是二维空间中的x轴和y轴,他们满足子空间的定义,任取向量 [0,1]T∈L,[1,0]T∈P [ 0 , 1 ] T ∈ L , [ 1 , 0 ] T ∈ P ,因为 [1,1]T∉P∪L [ 1 , 1 ] T ∉ P ∪ L ,所以 P∪L P ∪ L 不是子空间。