第7章 矩阵

● 矩阵主要用来描述两个坐标系统间的关系， 通过定义一种运算而将一个坐标系中的向量转换到另一个坐标系中。

● 注意 ： 向量是标量的数组， 矩阵则是向量的数组。

● 矩阵的维度被定义为它包含了多少行和多少列。

● 用黑体大写字母表示矩阵，如:A， 需要引用矩阵的分量时， 采用下标法， 常使用对应的斜体小写字母

● 注意 ： 矩阵的下标是从1 开始的， 这和C/C++ 语言中以0 作为数组下标起点有所不同。 矩阵没有 0行0列。 当实际用C 语言数组表达矩阵时， 这种不同将可能会导致表达混乱。（这也是我们代码中不用数组表达矩阵的原因之一）。

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方阵

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● 行数和列数相同的矩阵称作 方阵， 方阵 的对角线元素就是 方阵对角线上的元素。

● 如果所有非对角线元素都为0 ， 那么称为这种矩阵为对角矩阵

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● 单位矩阵是一种特殊的对角矩阵， 对角元素都为1， 对角元素以外的其他元素全部为0的n阶方阵

● 注意 ： 单位矩阵非常特殊， 因为它是矩阵的乘法单位元。 其基本性质是用任意一个矩阵乘以单位矩阵， 都将得到原来的矩阵。 所以， 在某种意义上， 单