什么是控制系统的相对稳定性? 什么是最小相位系统? 在复平面[s]右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位系统,反之,在[s]右半平面有极点和(或)零点的传递函数称为非最小相位传递函数。 什么是控制系统的稳定裕度?