Simulink--系统传递函数分析

slLinearizer在Simulink模型和线性化命令getIOTransfer，getLoopTransfer，getSensitivity和getCompSensitivity之间提供接口。使用slLinearizer可以有效地批量线性化模型。可以配置slLinearizer接口以在一系列操作点处线性化模型，并指定模型参数值的变化。使用接口分析点和永久开口从模型中获取任何开环或闭环传递函数的线性化。分析线性化模型的稳定性或时域或频域特征。
用addPoint，addOpening，removePoint，removeOpening，removeAllPoints和removeAllOpenings命令可以更改接口属性。

ST = slLinearizer('ceshi'); % 线性化，如果需要整定控制器采用slTuner
addPoint(ST,{'r','u','y','e'}); % 加入分析点
%
% mdl = 'ceshi'; open_system(mdl);
% ST = slLinearizer('ceshi',{'r','u','y','e'}); % 或者在选定模型的同时直接指定分析点
%
iosys = getIOTransfer(ST,'u','y'); % 闭环传递函数
iol = getIOTransfer(ST,'r','y');
stepplot(iol)
tf(iosys)
tf(iol)

op = getLoopTransfer(ST,'e',-1); % 开环传递函数
tf(op)

stf = getSensitivity(ST,{'u','y'}); % 灵敏度函数
disp('灵敏度函数u：')
tf(stf) 
addOpening(ST,'e'); % 添加断点
iol = getIOTransfer(ST,'e','y');
disp('额外断点传函：')
tf(iol)
removeAllOpenings(ST);
% 或者添加临时断点
iol = getIOTransfer(ST,'e','y','e');
disp('临时断点传函：')
tf(iol)
%

https://ww2.mathworks.cn/help/slcontrol/ug/sllinearizer.getiotransfer.html
hinfsyn_study_1_31