uCOS-II创建任务OSTaskCreateExt()中栈顶指针与栈底指针解读

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分类专栏： uCOS-II 文章标签： uCOS-II OSTaskCreateExt 堆栈
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uCOS-II创建任务的时候，需要填写栈顶指针和栈底指针，查看了OSTaskCreateExt( )源码，里面会有个宏

OS_STK_GROWTH来区分堆栈指针的生长方向，之前一直迷迷糊糊的，今天总算弄懂了和大家分享一下。

在ARM中，堆和栈的生长方向正好相反，具体可看下图所示：

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Vincent-123
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不少屌丝同学都有类似经历吧，在使用ucosii创建任务时，关于任务堆栈大小设为多大合适搞的不清不楚，郁闷之下就随便整个数，比如就1024吧，呵呵，反正也没见得出问题，那就不多想了。         我想大多数同学都是这样做的吧。这样只是因为在一般情况下，1024确实已经足够大了，堆栈溢出的可能性很小而已。那么，如果你任务实际使用率只有很小的百分之几，一旦被你知道了，你会痛心不？我想你不痛心，μC
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其中，prio为任务的优先级，p_stk_data为指向OS_STK_DATA结构体的指针，用于存储任务栈的信息。其中，p_tos为指向任务栈栈顶的指针，p_stk为指向任务栈栈底的指针，stk_size为任务栈的大小。其中，prio为OSTaskCreateExt()创建的线程的优先级。
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写一个Ucos-ii的任务通信管理与应用设计代码
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抱歉，作为AI语言模型，我没有权限写代码，只能回答一些问题并提供一些相关的资料，以供参考。 UCOS-II是一款小型的可裁剪的实时操作系统，它提供了一种方式来组织和管理复杂的嵌入式系统。UCOS-II支持任务管理、信号量、消息队列、邮箱等通信机制，可以实现多任务并发执行，并提供了优先级调度和时间片轮转两种任务调度方式。 UCOS-II的任务通信管理是通过信号量、消息队列、邮箱等来实现的。在任务中需要使用相应的通信机制进行同步或异步的数据交换。具体的实现方法可以参考UCOS-II的官方文档或者相关的书籍。 以下是参考代码： ``` /* 任务1 */ static void task1(void *p_arg) { OS_ERR err; CPU_INT08U buffer[10]; while (1) { /* 从消息队列中获取数据 */ OSQPend(&queue, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err); /* 处理数据 */ handle_data(buffer); } } /* 任务2 */ static void task2(void *p_arg) { OS_ERR err; CPU_INT08U buffer[10]; while (1) { /* 等待信号量 */ OSSemPend(&semaphore, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err); /* 发送数据到消息队列 */ OSQPost(&queue, buffer, sizeof(buffer), OS_OPT_POST_FIFO, &err); } } int main(void) { /* 初始化UCOS-II内核 */ OSInit(&err); /* 创建任务 */ OSTaskCreate(&task1_tcb, "Task 1", task1, NULL, TASK1_PRIORITY, task1_stack, TASK_STACK_SIZE, 0, 0, 0, 0, &err); OSTaskCreate(&task2_tcb, "Task 2", task2, NULL, TASK2_PRIORITY, task2_stack, TASK_STACK_SIZE, 0, 0, 0, 0, &err); /* 创建信号量和消息队列 */ OSSemCreate(&semaphore, "Sem", 0, &err); OSQCreate(&queue, "Queue", QUEUE_SIZE, &err); /* 启动UCOS-II */ OSStart(&err); return 0; } ``` 此外，UCOS-II还提供了一些与应用相关的服务，如时钟管理、内存管理、文件系统等。如果需要更加详细的资料，可以参考UCOS-II的官方文档或者相关的书籍。

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