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2020-08-11 09:53:17
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原创 【机器学习16】人脸识别
【物联网工程实践】基于树莓派平台的宿舍人脸智能门锁系统1.Python安装dlib1.1conda 换源c盘用户目录，.condarc文件：channels: - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ - defaultsshow_channel_urls: yes1.2更新condaconda update -n base -c defaults conda1.3创建新环境python3.6名字叫te
2020-07-10 09:20:12
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原创 【机器学习15】keras-yolo4
【机器学习15】keras-yolo41.下载项目pip3 install tensorflow==1.14.0 keras==2.2.5 matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple(安装比较久，6分钟左右，一定注意版本问题，pyhton3.6，ubuntu18.0.4可以，win10亲测不行）安装好后如下图：2.下载权重文件下载地址：链接: http://pan-yz.chaoxing.com/share/info/ce8a
2020-07-06 21:50:56
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原创 【机器学习14】笑脸识别，口罩识别
【机器学习14】笑脸识别，口罩识别1.概念1.HOG:(方向梯度直方图)1.分割图像overlap和non-overlap两种分割策略。overlap指的是分割出的区块（patch）互相交叠，有重合的区域。non-overlap指的是区块不交叠，没有重合的区域。2.计算每个分割区块的方向梯度直方图利用任意一种梯度算子，例如：sobel，laplacian等，对该patch进行卷积，计算得到每个像素点处的梯度方向和幅值。将360度（2*PI）根据需要分割成若干个bin，例如：分割成12个bin，每
2020-07-06 09:19:09
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原创 【嵌入式应用13】ROS智能车定位导航仿真
【嵌入式应用13】ROS智能车定位导航仿真（原赛道自主导航，构建地图再导航）1.初始化mkdir -p ~/zjp/racecar_ws/srccd zjp/racecar_ws/srccatkin_init_workspace2.克隆 racecar 源代码包并编译git clone https://github.com/xmy0916/racecar.gitcd ..修改racecar_gazebo/CMakeLists.txt的opencv路径为自己的opencv build文
2020-07-06 09:18:10
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原创 【商城项目19】剩下的API编写
【商城项目19】剩下的API编写1.新增属性特点：1.用到了org.springframework.beans.BeanUtils;BeanUtils.copyProperties(attr,attrEntity);2.用到了vo模型：把接受的json数据变成一个打自定义对象。http://localhost:11000/product/attr/save{ "attrGroupId": 0, "attrName": "像素", "attrType": 0, "catelo
2020-06-26 20:22:14
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原创 【商城项目18】冗余同步更新
【商城项目18】冗余同步更新什么是冗余更新？多对多的时候，尽量不连表查询，在新增时候直接查询出相关信息进行写入。问题来了。如果更新了brand表或者catelog表怎么办呢？解决办法：在更新brand表或者catelog表时顺便更新一下冗余表。拿brand举例：update时传入新的brand，交给service层 @RequestMapping("/update") public R update(@Validated({UpdateGroup.class}) @Request
2020-06-26 20:22:01
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原创 【商城项目17】mybatis分页插件
【商城项目17】mybatis分页插件专门创建一个class来放插件配置：com/ufo/mail/products/config/mybatisConfig.javaConfiguration标注他是事务类EnableTransactionManagement开启事务功能MapperScan扫描mapper接口，都在dao包下引入分页插件，直接复制官网代码即可。@Configuration@EnableTransactionManagement //开启事务@MapperScan("com
2020-06-26 20:21:50
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原创 【商城项目16】级联选择器，新增属性分组，编辑回显
【商城项目16】级联选择器，新增属性分组，编辑回显解决返回空 子集合的问题：在children属性加注解 @JsonInclude(JsonInclude.Include.NON_EMPTY)修改前：修改后：这样级联时候就不会出现空选择了：1.级联选择器在分类时，用category-cascader自定义的组件，记得import进来 <category-cascader :catelogPath.sync="catelogPath"></category-
2020-06-26 20:21:41
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原创 【商城项目15】分组属性和组件抽取
【商城项目15】分组属性和组件抽取导入数据库：然后刷新就有了这些东西之前写的就不见了，因为他覆盖了我之前的，把url给变了。我加了s，他没加s。product。1.提取category组件并使用把category.vue抽取出来，放在新建common文件夹里：category.vue：<template> <div> <el-input placeholder="输入关键字进行过滤" v-model="filterText"></el
2020-06-26 20:21:33
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原创 【商城项目14】前端校验和后端校验
【商城项目14】前端校验和后端校验1.前端的表单校验表单加入校验，首先在el-form里面绑定rules属性，使他绑定一个值，这个值里面有很多{ }大括号包起来的规则。el-form表单加入rules属性 :rules="dataRule"判断时转换为数字：v-model.number <el-form-item label="排序" prop="sort"> <el-input v-model.number="dataForm.sort" place
2020-06-26 20:21:26
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原创 【商城项目13】oss获取服务端签名并测试上传
【商城项目9】es61.let有严格的局部作用域2.let只能声明一次3.在声明之前调用会显示未定义4.const声明只读常量// 声明之后不允许改变//但声明必须初始化，否则会报错const a=1;a = 3; //Uncaught TypeError: Assignment to constant variable.5.解构表达式数组解构：let arr = [1,2,3];let [a,b,c] = arr;console.log(a,b,c)对象解构：co
2020-06-26 20:20:17
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原创 【商城项目12】品牌管理和阿里OSS
【商城项目12】品牌管理和阿里OSS1.生成前端代码vue人人generator生成的商品管理的逆向工程代码：生成代码里：renren_2.zip\main\resources\src\views\modules\mailproducts有brand.vue和brand-add-or-update.vue两个文件，把他复制到vscode里modules/products在快速开发平台新建菜单，品牌管理，url填写/products/brand然后就可以查看了：把权限设为true：ct
2020-06-26 20:20:07
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原创 【商城项目11】删增改查
【商城项目11】删增改查1.删除采用逻辑删除（采用状态参数判定他是否显示），后端的delete方法要进行修改首先@TableLogic注解状态参数 @TableLogic(value = "1",delval = "0") private Integer showStatus;然后实现类： @Override public void removeMenuLogic(List<Long> asList) { baseMapper.deleteBatch
2020-06-26 20:19:49
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原创 【商城项目10】目录
【商城项目10】目录1.把数据放进数据库2.把products微服务注册到nacospom加入common的dependency，启动类加入@EnableDiscoveryClient，配置文件： spring： cloud: nacos: discovery: server-addr: 127.0.0.1:8848 application: name: mailproducts
2020-06-26 20:19:32
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原创 【商城项目9】es6
【商城项目9】es61.let有严格的局部作用域2.let只能声明一次3.在声明之前调用会显示未定义4.const声明只读常量// 声明之后不允许改变//但声明必须初始化，否则会报错const a=1;a = 3; //Uncaught TypeError: Assignment to constant variable.5.解构表达式数组解构：let arr = [1,2,3];let [a,b,c] = arr;console.log(a,b,c)对象解构：co
2020-06-26 20:19:03
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原创 【商城项目7】配置中心
【商城项目7】配置中心1.首先，修改pom.xml文件，引入Nacos Config Starter加在common<dependency><groupId>com.alibaba.cloud</ groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config</artifactId></dependency>2.在应用的/src/main/resources/
2020-06-26 20:15:33
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原创 【商城项目8】网关简单配置
【商城项目8】网关简单配置1.创建一个微服务，勾选gateway依赖2.pom.xml 把common依赖加进去3.配置nacos3.1nacos注册中心：application.properties配置注册发现的地址，name，端口；然后再启动类@EnableDiscoveryClient3.2 nacos配置中心：新建bootstrap.properties，配置地址和namespace4.写路由的配置新建application.yml：5.访问http://localhost:1
2020-06-25 13:17:05
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原创 【商城项目6】nacos微服务之间调用
【商城项目6】nacos微服务之间调用例子：member调用couponcoupon这边coupon里面添加feign依赖：<dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId></dependency>假设在couponContolle
2020-06-22 13:47:00
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原创 【商城项目5】nacos注册一个服务
【商城项目5】nacos注册一个服务1.加入依赖spring-cloud-alibabaSpringCloud Alibaba的gitee网站：https://github.com/alibaba/Spring-Cloud-Alibabacommon里的pom添加管理依赖：<dependencyManagement> <dependencies> <dependency> <groupId>com.al
2020-06-22 13:46:53
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原创 【商城项目4】人人开源逆向工程
【商城项目4】人人开源逆向工程1.逆向工程使用的是renren-generator，去gitee下载这个项目，把他粘贴到我们项目里，当做一个模块。src/main/resources/application.yml 修改他的数据库连接配置我们用product为例：src/main/resources/generator.properties 修改它的生成路径注意：tablePrefix表前缀，因为我们数据库里面表名称前缀都有pms_，所以可以用这个把表前缀忽略，可以更美观然后运行ge
2020-06-22 13:46:45
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原创 【商城项目3】人人开源前后端连接
【商城项目3】人人开源前后端连接1.创建数据库navicat 连接虚拟机docker里面的数据库新建数据库，输入库名，然后新建查询，把sql文件记事本打开，复制站粘贴到查询里面，运行。循环上述步骤，创建下面几张表2.下载人人开源1.去gitee 克隆了renren-fast 和renren-fast-vue项目1.1 renren-fast把renrenfast直接拖进了idea项目当做一个模块，并在pom文件添加这个moudle并在数据库创建了他的数据库(他项目里有db/mysql.
2020-06-22 13:46:35
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原创 【商城项目2】配置git
【商城项目2】配置git1.配置git1.下载git https://git-scm.com2.配置git 桌面右键进入git bash here3.配置用户名，我的叫ufo360git config --global user.name "替换用户名"4.配置邮箱，我的叫2575829997@qq.comgit config --global user.email "替换邮箱"5.配置ssh免密登录ssh-keygen -t rsa -C "替换邮箱"然后三次回车6.查
2020-06-22 13:46:26
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原创 【商城项目1】ubuntu安装docker mysql 和redis
【商城项目1】ubuntu安装docker mysql 和redis1.ubuntu16安装dockerhttps://www.jianshu.com/p/bafa48ebd55e2.dokcer启动systemctl status dockerdocker自动启动：sudo systemctl enable docker3.docker配置镜像加速阿里云控制台，镜像中心，镜像加速器，参照里面的文档配置加速~4.创建mysql实例下载mysql：sudo docker pull m
2020-06-22 13:46:16
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原创 【机器学习13】狗猫数据集的两阶段分类实验
【机器学习13】狗猫数据集的两阶段分类实验1.Anaconda 安装Tensorflowpip install tensorflow -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/2.Anaconda安装keraspip install --upgrade tensorflow -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install keras -i https://pypi.tuna.tsinghu
2020-06-09 20:53:00
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原创 【嵌入式应用12】ORB原理与应用初探
ORB原理与应用初探:1.验证旋转不变性import numpy as npimport cv2from matplotlib import pyplot as plt# sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()orb = cv2.ORB_create()bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)img1 = cv2.imread('test1.jpg')#使用cv2.imread()接口读
2020-05-26 21:04:41
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原创 【嵌入式应用11】SIFT原理与应用初探
SIFT原理与应用初探:1.验证旋转不变性import numpy as npimport cv2from matplotlib import pyplot as plt使用cv2.xfeatures2d.SIFT_create()实例化SIFT函数,并且设置FLANN参数设计sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()# FLANN 参数设计FLANN_INDEX_KDTREE = 0index_params = dict(algorithm = FLANN
2020-05-26 20:58:54
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原创 【机器学习12】支持向量机
import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom sklearn import datasetsfrom sklearn.preprocessing import StandardScalerfrom sklearn.svm import LinearSVCiris = datasets.load_iris()X = iris.datay = iris.targetX = X [y<2,:2] #只取y<2的类别，
2020-05-25 17:13:01
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原创 【机器学习11】LAD,K-means,SVM分析鸢尾花和月亮数据集
1.LDA+鸢尾花import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom sklearn import datasetsdef LDA(X, y): #根据y等于0或1分类 X1 = np.array([X[i] for i in range(len(X)) if y[i] == 0]) X2 = np.array([X[i] for i in range(len(X)) if y[i] == 1]) len1 =
2020-05-18 21:35:55
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原创 【嵌入式应用10】实践章设计前段之搭建OV框架
下载源代码，把里面project/0.1导入kdevelop进行build。遇到错误1：Sophus库在使用时找不到FindSophus.cmake的问题:需要下载编译sophus。（他源代码包里有sophus的压缩包，解压进目录编译一下得到个so文件）遇到错误2：Sophus编译报错的解决方法:(就是改了两行代码)https://blog.csdn.net/qq_40574708/article/details/105263785https://blog.csdn.net/bluewha
2020-05-14 22:45:39
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原创 【嵌入式应用9】三角测量和pnp，以及kdeveop的使用
1.三角测量：triangulation.cpp#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>// #include "extra.h" //
2020-05-12 23:17:16
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原创 【嵌入式应用8】图片序列的特征匹配
完整要求：1、循环依次读取一个序列图片（几百张文件名按序号递增的文件），计算相邻3幅图片中的ORB特征点，连线匹配之，并绘制在当前窗口上。即:第1次计算文件编号为001、002、003的3张图片的ORB特征点，并匹配连线，显示于当前窗口；第2次计算文件编号为003、004、005的3张图片的ORB特征点，并匹配连线，显示于当前窗口，依次类推。2、如果中间出现ORB特征点匹配数小于4，cout...
2020-05-06 17:25:12
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原创 【机器学习10】Fisher线性分类及数据可视化
1.数据概览1.1读取文件import pandas as pddf_Iris = pd.read_csv(r'Iris.csv')1.2.前五行数据#前五行数据df_Iris.head() Id SepalLengthCm SepalWidthCm PetalLengthCm Pe...
2020-05-06 12:56:45
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原创 【机器学习9】python完成Fisher判别
1.完整要求：在理解Fisher线性分类的参考文件的代码基础上（matlab代码），改用python代码完成Fisher判别的推导。重点理解“群内离散度”（样本类内离散矩阵）、“群间离散度”（总类内离散矩阵）的概念和几何意义。2.概念分析群内离散度与群间离散度“群内离散度”要求的是距离越远越好；而“群间离散度”的距离越近越好群内离散度”（样本类内离散矩阵）的计算公式为:“群间离散度”...
2020-05-05 21:53:34
607
原创 【机器学习8】模型评估+识别Mnist数据集的字符
目录整体要求：1.查准率与查全率2.F13.ROC4.混淆矩阵5.Jupyter编程完成对手写体Mnist数据集中10个字符 （0-9）的分类识别整体要求：1、阅读“机器学习”（周志华著）第二章“模型评估与选择”，理解“查准率”、“查全率”、“F1-Score”、“ROC”、“混淆矩阵”的定义。2、学习“机器学习实战”第三章-分类器，Jupyter编程完成对手写体Mnist数据集中10个字符...
2020-04-27 22:27:34
553
原创 【机器学习7】认识凸优化
1、计算几何是研究什么的？计算几何研究的对象是几何图形。早期人们对于图像的研究一般都是先建立坐标系，把图形转换成函数，然后用插值和逼近的数学方法，特别是用样条函数作为工具来分析图形，取得了可喜的成功。然而，这些方法过多地依赖于坐标系的选取，缺乏几何不变性，特别是用来解决某些大挠度曲线及曲线的奇异点等问题时，有一定的局限性。2、计算几何理论中过两点的一条直线的表达式?与初中学的直线方程有什么...
2020-04-22 18:06:50
488
原创 【嵌入式应用7】UBUNTU18.04安装使用ORB-SLAM2
1.下载： git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM22.依赖项：sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git liblapack-dev libblas-dev libgtest-dev libreadline-dev libss...
2020-04-21 19:10:09
1080
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原创 【机器学习6】python实现拉格朗日乘子法
目录1.拉格朗日乘子法2.python --拉格朗日乘子法3.python sympy包 --拉格朗日乘子法1.拉格朗日乘子法题目如下：等式约束下的拉格朗日乘子法求解过程2.python --拉格朗日乘子法题目如上：from scipy.optimize import minimizeimport numpy as np #目标函数：def func(args): ...
2020-04-20 16:12:01
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原创 【机器学习5】python实现单纯形法和大M法
1.单纯形法手写计算最优解为为：275002.Python单纯形法题目依然是上面的↑import numpy as npdef pivot(d,bn): l = list(d[0][:-2]) jnum = l.index(max(l)) #转入编号 m = [] for i in range(bn): if d[i][jnum] ==...
2020-04-20 15:29:02
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原创 【嵌入式应用6】机器人定位与导航仿真
完整任务内容在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境，可以使用Building Editor工具创建，也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境；将前面作业完成的带传感器的移动机器人（小车）模型放置到虚拟环境中，使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真。在第一题建立完成的地图上，实现基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真。源码可在git...
2020-04-05 16:30:00
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