把你需要安装的PCL版本及属性表都下载下来。然后解压。百度网盘:链接:http://pan.baidu.com/s/1eREP1dS 密码:rkpd
安装
1.在安装PCL一键安装包时,勾选上Add PCL to system PATH forall users。安装过程中,会弹出OpenNI的安装程序,更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenNI2文件夹中。
2.拷贝与你安装PCL版本对应的PDB压缩包解压后的PDB文件,到你PCL安装路径下的bin文件夹,就是里面有pcl开头的dll的那个文件夹。
注意:安装完成后重启下电脑。
配置
1.打开VS2013新建一个控制台程序。
如果安装的是64位PCL,界面有个运行项,后面有个debug,在后面有个叫解决方案平台的下拉框,其值默认为win32,需要把win32,改成x64,方法是,点win32的箭头,点配置管理器,点活动解决方案平台,点新建,把键入或选择新平台,这一项,切换为x64,然后确定,此时,原来的win32已变为x64。
2.在解决方案管理器里找到你新建的项目,右键点属性,弹出属性页窗口。
点击配置属性下的调试,右边有个环境项,把值设置为
PATH=$(PCL_ROOT)\bin;
$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;
$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;
$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;
$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)
(五个在一行)
点击配置属性下的C\C++,点击它的子项预处理器,右边有个预处理器定义,添加上两行代码:
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS。
3.在视图->其他窗口->属性管理器里点击项目,展开子项。如果安装的是32位,点击选中开头为Debug的子项里右键,点击添加现有属性表,然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props,添加上。点击选中开头为Release的子项里右键,点击添加现有属性表,然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props,添加上。
如果安装的是64位,点击选中开头为Debug的子项里右键,点击添加现有属性表,然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props,添加上。点击选中开头为Release的子项里右键,点击添加现有属性表,然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props,添加上。
注意在这里,64位的会有2个开头为Debug的子项,都要添加上PCLDebug.props,并且2个开头为Release的子项,也要添加上PCLRelease.props。