基于云服务器的机器人控制测试

客户端发送文字，华为云图灵机器人收到后返回反馈文字。
qt打开一个项目：点击pro文件
①客户端发送的文字会先到一个服务器，②服务器打包传给图灵机器人。③图灵机器人经过解析后生成反馈信息发送给服务器，④服务器将反馈信息返回给客户端。

1. QT的信号和槽

	使用函数connect，参数说明对象以及信号名或槽名。

2. 图形界面信息读取和传输

创建qt项目 helloqt

1） ui界面

2）聊天界面信息提取与显示
信号：lineEdit控件输入内容后回车会产生一个（状态变化）信号，构建函数响应该信号。

自动生成on_lineEdit_returnPressed

void ChaterWidget::on_lineEdit_returnPressed()
{
    // qDebug() << "return pressed";  // 测试
    // qDebug() << ui->lineEdit->text();  //获取lineEdit控件的文本信息，也就是上图中的①.
    ui->listWidget->addItem(ui->lineEdit->text());  // listWidget控件增加显示信息
}

3. 基于 QT 实现TCP 客户端

1） pro文件中添加网络模块      QT  += core gui network
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200823213258828.png#pic_center)

2）h头文件中添加TCP #include
私有添加 QTcpSocket *socket;

3）cpp文件构造函数中添加对象 socket = new QTcpSocket(this);

4）链接服务器（TCP是面向连接的）
connect按钮实现链接服务器的功能 on_pushButton_clicked

void ChaterWidget::on_lineEdit_returnPressed()
{
     ui->listWidget->addItem(ui->lineEdit->text());
     // socket写入内容
     socket->write(ui->lineEdit->text().toUtf8());
}

void ChaterWidget::on_pushButton_clicked()
{	// 链接服务器 
    socket->connectToHost("124.70.148.79",33780);
    socket->waitForConnected(5000);
    if(socket->state() == QAbstractSocket::ConnectedState){
        ui->listWidget->addItem("connected");
    }
    else{
        ui->listWidget->addItem("not connected");
    }
	
}

4. 文字信息云端回环测试（实现功能①和④）

信号+槽函数链接：服务器传来数据（信号），执行槽函数。


 - 创建信号+槽函数链接 
	```
	// 先在头文件声明
		void slotReadSocket();//槽函数可以和socket的readyRead()信号相连接
	// 构造函数中链接
		connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(slotReadSocket()));//只是建立连接关系
	```

 - 收到信号执行函数

	```
	void ChaterWidget::slotReadSocket(){
	    // qDebug() << "socket have recieve data";
	    QString msg = socket->readAll();
	    ui->listWidget->addItem("server say:"+msg);
	}
	```

执行过程:1 点击connect连接服务器，2在lineEdit控件中写入客户端的数据发送给server.3当socket的readyRead()信号产生时，槽函数执行，将server返回的数据写入listWidget控件。

5. 云服务器云端回环测试（实现功能①,②，③，④）

1. 配置一个云服务器
2. WinSCP可以链接该服务器并查看远程服务器内容：将需要在服务器执行的文件拉过去
3. 配置图灵机器人的apikey
4. 运行echo_server