云端远程控制机器人

因为疫情在家隔离，与人交流较少，就做个云端远程机器人，与平台爱好者共享互动。

一、项目准备

1、树莓派3B+控制板（烧录好系统）-----------------------一块
2、RoboTerra机器人--------------------------------------------一台
3、USB摄像头----------------------------------------------------一个

二、环境配置

云端远程控制机器人是基于remo.tv开源项目平台，上面有众多爱好者将自己的机器人连接到品台上，供大家远程操控体验。

三、工作原理

首先在树莓派上按照网站教程布置相应环境，树莓派与RoboTerra机器人之间通过串口通信，相应的树莓派操作系统安装及环境配置可以查看前期文章：https://blog.csdn.net/weixin_43073852/article/details/82750343

云平台配置

按照开源代码：https://github.com/remotv/controller中README.md相关文档说明操作即可，其中主要是配置文件的修改，根据自己的实际机器人型号选择对应的配置类型即可。

四、机器人展示

最终做了一个拥抱机器人，想着因为疫情不能接触，就用机器人来代替我们之间的拥抱，这样别人就可以通过远程控制给我们一个大大的拥抱。

机器人暂时还比较丑，只有一双机械手臂，还需要优化更加人性化。
关于相关项目，可以加入微信机器人爱好者群进行交流。