RGB与YUV

基本知识
摄像头的镜头是一个凸透镜，用来汇聚物体反射回来的光信号，摄像头的sensor在凸透镜返回的光信号的焦点上。sensor是一个光电装换的传感器。传感器的构造如下图所示

每一个空格是一个光电转换的传感器类似于一个像素点，将照射在空格上的光信号装换成电信号,比如200W像素，就是传感器上有200W个光电转换的方格。

• 1图形采集过程 物体反射光 -> 镜头汇聚 -> Sensor光电装换 ->ADC为rawRGB
• 2 sensor上某个像素点只对特定的颜色敏感，所以某个像素点的值只能是R或者G或者B ,sensor出来的电信号由ADC转换出来的信号就是rawRGB
• 3 一个rawRGB的值是R，那么显示器上的GB的值是周边的GB的值计算出来的
• 4图像采集三要素：分辨率（像素点的多少），pitch（两个像素点之间的距离），观看距离
• 5 视频质量好坏还要加上帧率(FPS:framerete)

RGB

• RGB分类 ：RGB565 RGB888 ARGB
• RGB的优势：方便数字化，广泛用于数字化彩色显示器，计算机编码
• RGB的劣势：和传统灰度图兼容不好，表达颜色的效率不高（灰度图（黑白图）只有亮度没有颜色）
• ARGB ： A:α透明度 R：red G:green B: blue。RGB记录的其实不是颜色，而是颜色的亮度，比如红色的亮度越高，显示出来的效果是红色越鲜艳

YUV

• YUV是一种色彩空间，Y表示亮度，UV表示色度，如果只有Y没有UV就是黑白图片

• YUV和RGB都是用来表达颜色的数学方法，不同的是对颜色 描述的思路，RGB是把颜色混个成RGB三种纯色的亮度组合，YUV将一个颜色分解为一个亮度和2个色度的组合。

• YUV和RGB可以互相转换

• YUV packed:
  [Y0,U0,V0], [Y1,U1,V1], [Y2,U2,V2], [Y3,U3,V3]

• YUV palaner:
  [Y0,Y1,Y2,Y3], [u0,u1,u2,u3], [V0,V1,V2,V3]

• YUV semi planar
  [Y0,Y1,Y2,Y3], [U0,V0], [U1,V1], [U2,V2], [U3,V3]

• YUV分为packed和planar两种。具体参考：http://blog.csdn.net/sunnylgz/article/details/7580628

• 有多种YUV相关的概念要弄清楚 (YUV后面的数字代表Y U V个数的对比, 一个UV代表多个像素点颜色)
  YUV
  YUYV
  YUV422
  YUV420(YUV411)
  YUV422 planar(YUV422P)
  YUV420 Planar(YUV420P)
  YUV422 semi planar(YUV422SP)
  YUV420 semi Planar(YUV420SP)
  参考：http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/50716390（必看）
  和https://www.2cto.com/kf/201303/198023.html（必看）

更多RGB和YUV可以参考
https://blog.csdn.net/tainjau/article/details/80220134