FreeRTOS编程风格

• FreeRTOS使用的都是标准C语言的的数据类型，但是针对不同的处理器，对C语言的数据类型又重新进行了定义，比如char重新定义成了portCHAR,这里的port表示接口的意思。用户并非一定要遵守FreeRTOS的风格，任然可以直接使用C语言的标准类型，在FreeRTOSzhon ,int型从不使用，只是用short和long,在cortex-M系列MCU中，short为16位，long 为32位。

• 数据类型重定义在portmacro.h中

数据类型

新定义的数据类型	实际数据类型（C标准类型）
portCHAR	char
portSHORT	short
portLONG	long
portTickType	unsigned short in:用于定义系统时基计数器的值和阻塞时间的值。 当 FreeRTOSConfig.h 头文件中的宏configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 时则为 16位
portTickType	unsigned int : 用于定义系统时基计数器的值和阻塞时间的 值 。 FreeRTOSConfig.h 头 文 件 中 的宏configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 时则为 32位
portBASE_TYPE	long:根据处理器的架构来决定是多少位的， 如果是 32/16/8bit 的处理器则是 32/16/8bit 的数据类型。一般用于定义函数的返回值或者布尔类型。

变量名

• 定义变量应该把变量类型当做前缀添加到变量名之前，这样用户一看就知道变量类型

前缀符号	变量类型
c	char
s	short
l	long
x	portBASE_TYPE 类型、数据结构、任务句柄、队列句柄等定义的变量名的前缀也是 x
p	指针
u	无符号数据

eg： uc = unsigned char
pc= char 类型的指针

函数名

1. 函数名包含函数返回值的类型，函数所在文件名和函数功能，如果是私有的函数会在函数前增加prv（private）前缀
2. vTaskPrioritySet()函数返回值为void型，在task.c这个文件中定义
3. xQueueReceive()函数的返回值为portBASE_TYPE型，在queue.c这个文件中定义
4. vSemaphoreCreateBinary()函数的返回值为void型，在semphr.c文件中定义

宏定义

• 宏由大写字母定义，并配有小写字母前缀表示宏定义所在的文件夹
  |前缀|宏定义所在的文件夹 |
  |–|--|
  | port(举例，portMAX_DELAY) | porttable.h |
  | task(举例， taskENTER_CRITICAL()) | task.h |
  | pd(举例，pdTRUE) | projdefs.h |
  | config(举例，configUSE_PREEMPTION) | FreeRTOSConfig.h |
  | err(举例，errQUEUE_FULL) | projdefs.h |

• 这里有个地方要注意的是信号量的函数都是一个宏定义，但是它的函数的命名方法是
  遵循函数的命名方法而不是宏定义的方法。

• 在贯穿 FreeRTOS 的整个代码中，还有几个通用的宏定义我们也要注意下，都是表示 0
  和 1 的宏，具体见表格3-5
  

格式

• 一个 tab 键盘等于四个空格键。我们在编程的时候最好使用空格键而不是使用 tab 键，
  当两个编译器的 tab 键设置的大小不一样的时候，代码移植的时候代码的格式就会变乱，
  而使用空格键则不会出现这种问题。