FreeRTOS---- 数据类型和编程风格

1､数据类型

每一个Port有一个独特的头文件'portmacro.h', 它包含两个特殊的数据类型：TickType_t and BaseType_t。

TickType_t

它可以是16-bit或者32-bit两种类型，由FreeRTOSConfig.h中的configUSE_16_BIT_TICKS决定，定义为1表示为uint16_t，定义为0表示为uint32_t。在8-bit和16-bit处理上使用uint16_t；在32-bit上使用uint32_t。

BaseType_t

与处理器相关，8-bit处理器使用uint8_t；16-bit处理器使用uint16_t；32-bit处理器使用uint32_t。

2､变量名

变量前缀：char：‘c'；int16_t(short)：‘s’；int32_t(long)：‘l’；BaseType_t和其它非标准的：‘x’；

无符号型再在其前面加上‘u’；如果是指针，再加上‘p’。

例如：uint8_t类型前缀为‘uc’；字串指针类型前缀为：‘pc’。

3､函数名

函数前缀由返回值类型和文件决定。例如：

• vTaskPrioritySet()返回void，定义上task.c中。
• pvTimerGetTimerID()返回一个指向void的指针，定义在timers.c中。
• xQueueReceive()返回一个BaseType_t类型，定义在queue.c中。
  
  

4､宏定义

大多数宏定义都是大写，前缀小定。例如：

prefix	Location of macro definition
port(for example, portMAX_DELAY)	portable.h or portmacro.h
task(for example, taskENTER_CRITICAL())	task.h
pd(for example, pdTRUE)	projdefs.h
config(for example, configUSE_PREEMPTION)	FreeRTOSConfig.h
err(for example, errQUEUE_FULL)	projdefs.h

Common macro definitions

Macro	Value
pdTRUE	1
pdFALSE	0
pdPASS	1
pdFAIL	0

5､合理的类型转换

由于FreeRTOS可以被多个不同的编译器纺译，不同编译器产生的警告和时间都有所不同，为保证编译的正确性，往往需要更多的类型转换。