基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计

---

前言

最近入手了两块小熊派开发板，借智能小车案例，进行鸿蒙设备学习。本文实现的控制小车上位机程序用于控制自制的遥控小车，控制方式为点击窗口中的按钮实现控制或者通过键盘的方向键来控制。

---

一、界面原型

1.主界面

2.网络配置子窗口模块

Qt将窗口程序设计分为UI设计和逻辑设计，窗口的UI设计只需要在Qt Creater中拖动各个控件到你想要的位置，然后使整个界面好看即可。此过程不涉及任何C++编程，但需要对Windows程序设计有一定的了解，明白自己的需求，才能设计出满意的界面。

界面分为四大模块：

• 1、网络链接模块
• 2、小车控制模块
• 3、信息显示模块
• 4、网络配置子窗口模块

二、设计步骤