rk算力集群usb做网卡

rk3568 主机 kernel 4.19
rk3576 从机 kernel 6.1

前四章 都为RK3576配置

一、开启kernel配置

usb 驱动部分自己搞定 ，有adb就OK了 ，再开启下面的配置

CONFIG_USB_SERIAL=y
CONFIG_USB_SERIAL_OPTION=y
CONFIG_USB_USBNET=y
CONFIG_USB_ACM=y
CONFIG_USB_CONFIGFS_RNDIS=y

二、修改usbdevice.sh

1、debian

路径在** ${RK3576_SDK}/debian/overlay/etc/profile.d/****usbdevice.sh**

上面导出的变量是在 ** ${RK3576_SDK}/debian/overlay/usr/bin/usbdevice** 使用了 ，内容部分内容截图如下

2、buildroot

查看 **buildroot/package/rockchip/rkscript/rkscript.mk **可以看到下面的配置选项

最后在config文件中加上

BR2_PACKAGE_RKSCRIPT_USB_RNDIS=y

也可以在 common/overlays/rootfs/usb-gadget/install.sh修改默认值

3、查看网卡

输入如下命令

ifconfig -a

三、网卡设置

1、 udev 规则添加

这里需要添加两个文件

（1）、rk3576-net.rules

SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", NAME=="usb0", RUN+="/usr/bin/net_config.sh"

匹配到规则后运行 /usr/bin/net_config.sh

（2）、net_config.sh

#!/bin/sh


if [ "${INTERFACE}-y" != "usb0-y" ]; then
  exit 0
fi
  #设置mac
  ip link set ${INTERFACE} address 02:11:22:33:44:01

  #开启网卡
  ip link set "${INTERFACE}" up

  # 下面可以配置 IP、启动服务等操作
  ip addr add  172.168.100.102/24 dev usb0

${INTERFACE} 为udev的一个环境变量，直接使用即可

以下是使用adc做ID的脚本 ，需要配合硬件设置

#!/bin/sh


if [ "${INTERFACE}-y" != "usb0-y" ]; then
    exit 0
fi

get_val() {
   
   
    if [ "$(cat "$1")" -gt 700 ]; then
        return 1
    else
        return 0
    fi
}

pushd '/sys/bus/iio/devices/iio:device0/' || exit 1
power=0
num=0
for f in in_voltage[1-4]_raw; do
    get_val "$f"
    val=$?
    num=$((num + val * 2 ** power))
    ((power++))
done

popd || exit 1


ip link set INTERFACE address 02:11:22:33:44:01 #设置mac
ip link set "${INTERFACE}" up #所有网卡都需要启动
ip addr add 172.168.100.$((100 + num))/24 dev "${INTERFACE}"	
ip r add default via 172.168.100.1 dev "${INTERFACE}" 

gpio版做id

#! /bin/bash



if [ "${INTERFACE}-y" != "usb0-y" ]; then
    exit 0
fi
# GPIO_RK_PC4 --> 2 * 32 + 8 *   (3-1)   + 4 = 84	
# GPIO_RK_PC3 --> 2 * 32 + 8 *   (3-1)   + 3 = 83
# GPIO_RK_PC7 --> 2 * 32 + 8 *   (3-1)   + 7 = 87
# GPIO_RK_PC6 --> 2 * 32 + 8 *   (3-1)   + 6 = 86
GPIOS=(84 83 87 86)

# Configure each GPIO pin as input
for gpio