RK3568平台（USB篇）USB框架与USB识别流程

一.USB的基本概念

在最初的标准里，USB接头有4条线：电源，D-,D+,地线。我们暂且把这样的叫做标准的USB接头吧。后来OTG出现了，又增加了miniUSB接头。而miniUSB接头则有5条线，多了一条ID线,用来标识身份用的。

热插拔（hot-plugging或Hot Swap）即带电插拔，热插拔功能就是允许用户在不关闭系统，不切断电源的情况下取出和更换损坏的硬盘、电源或板卡等部件，从而提高了系统对灾难的及时恢复能力、扩展性和灵活性等。

二.Linux内核USB驱动框架

Linux内核支持两种主要类型的USB驱动程序：宿主(host)系统上的驱动程序和设备(device)上的驱动程序。从宿主的USB驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备的驱动程序控制该设备如何作为一个USB设备和主机通信。

主机侧： 

从主机侧去看，在Linux驱动中，处于USB驱动最底层的是USB主机控制器硬件，在其上的是USB主机控制器驱动，在主机控制器驱动上的为USB核心层，再上层为USB设备驱动层。因此，在主机侧的层级结构中，要实现的USB驱动包括：USB主机控制器驱动和USB设备驱动。

USB核心层(USB core)向上为USB设备驱动提供编程接口，向下为USB主机控制器驱动提供编程接口，维护整个系统的USB设备信息，完成设备热插拔控制、总线数据传输控制等。

USB设备驱动（USB Devices driver）负责驱动具体的设备，例如U盘，鼠标等设备。

三.USB设备检测流程

在主机端控制器驱动加载的过程中，注册了根集线器，然后匹配了相应的hub驱动程序，同时完成了对Hub的轮询函数和状态处理函数的设置。这样，一旦hub集线器的状态发生变化，就会产生相应的中断，主机端控制器就会执行相应的中断处理函数。Hub集线器主要是用于USB的匹配识别。

在系统初始化的时候在usb_init函数中调用usb_hub_init函数，就进入了hub的初始化。

在usb_hub_init函数中完成了注册hub驱动，并且利用函数kthread_run创建一个内核线程。该线程用来管理监视hub的状态，所有的情况都通过该线程来报告。

四.USB插拔log分析

logcat：

//第一次
11-16 13:26:29.607 824 1395 D UsbHostManager: USB device attached: vidpid 0781al USB/ SanDisk 3.2Gen1/1.00/00014907042823200054 hasAudio/HID/Storage: false/false/true
/开始识别U盘的分区
11-16 13:26:29.652 319 333 D vold26:29.652 319 333 D vold : PART 1 7
11-16 13:26:29.653 824 2164 D StorageManagerService: -----for all public volulic:8,1}:
11-16 13:605 D vold : /system/bin/blkid
11-16 13:26:29.654 319 2605 D vold : -c
11-16 13:26:29.654 319 2605 D vold 54 319 2605 D vold : -s
11-16 13:26:29.654 319 2605 D vold 54 319 2605 D vold : -s

//挂载
11-16 13:26:29.718 319 2605 D vold : /system/bin/ntfs-3g
11-16 13:26:29.718 319 2605 D vold : 1-16 13:26:29.718 319 2605 D vold : utf8,uid=0,gid=1023,fmask=7,dmask=7,shortname=mixed,nodev,nosuid,dirsync,big_wrafficStats: tagSocket(123) with statsTag=0xffffff81, statsUid=-1

//vold挂载完成
11-16 13:26:29.790 319 2605 I vold : Mounting public fuse volume
11-16 13:26:29.791 319 2605 I vold : Bind mounting /mnt/media_rw/4AA80D6AA80D55BB to /mnt/pass_through/0/4AA80D6AA80D55BB
//log有些log在串口被冲走了，根据下面扫描U盘，应该是大约这里挂载完成
11-16 13:26:30.836 1396 1396 D StorageNotification: fsType=ntfs fsUuid=4AA80D6AA80D55BB fsLabel=
11-16 13:26:eNotification: path=/storage/4AA80D6AA80D55BB internalPath=/mnt/media_rw/4AA80D6AA80D55BB
//挂载完成之后会 扫描U盘 更新媒体库
11-16 13:26:31.106 2083 27Provider: Scanned 4aa80d6aa80d55bb due to REASON_MOUNTED, found 21 items in 45ms, 0 inserts 0 updates 0 deletes

//第二次
11-16 13:27:24.816 319 333 D vold : /system/bin/sgdisk
11-16 13:27:24.816 319 333 D vold : 333 D vold : /dev/block/vold/disk:8,0
11-16 13:27:24.816 319 333 D vold : 333 D vold : /dev/block/vold/disk:8,0
11-16 13:27:24.840 319 2606 D 9 2606 D vold : TYPE
11-16 13:27:24.840 319 2606 D vold : -s
//vold挂载完成
11-16 13:27:24.982 319 2606 Ig public fuse volume
11-16 13:27:24.986 319 2606 I vold : Bind mounting /mnt/media_rw/4AA80D6AA80D55BB to /mnt/pass_t0D55BB
//
11-16 13:27:26.019 2083 2309 V MediaStore: Examining volume emulated;0 with name extexamining volume public:8,1 with name 4aa80d6aa80d55bb and state mounted
11-16 13:27:26.023 1396 1396 D StorageNotification: path=/storage/4AA80D6AA80D55BB internalPath=/mnt/media_rw/4AAund 2 active roots

dmesg：

//这是107s进入launcher之后插入U盘的dmesg log
[ 107.921218][ T105] usb 3-1.4.4.3: new SuperSpeed Gen 1 USB device number 7 using xhci-hcd
[ 107.942758][ T105] usb 3-1.4.4.3: New USB device found, idVendor=0781, idProduct=55ab, bcdDevice= 1.00
[ 107.942892][ T105] usb 3-1.4.4.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 107.942925][ T105] usb 3-1.4.4.3: Product: SanDisk 3.2Gen1
[ 107.942956][ T105] usb 3-1.4.4.3: Manufacturer: USB
[ 107.942983][ T105] usb 3-1.4.4.3: SerialNumber: 00014907042823200054

//这是138s识别到U盘打印的dmesg log。
[ 138.442655][ T3679] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
[ 138.500331][ T386] type=1400 audit(1700190544.840:139): avc: denied { getattr } for comm="ntfsfix" path="/dev/fuse" dev="tmpfs" ino=431 scontext=u:r:fsck_untrusted:s0 tcontext=u:object_r:fuse_device:s0 tclass=chr_file permissive=0
[ 138.500485][ T386] type=1400 audit(1700190544.840:140): avc: denied { getattr } for comm="ntfsfix" path="/dev/fuse" dev="tmpfs" ino=431 scontext=u:r:fsck_untrusted:s0 tcontext=u:object_r:fuse_device:s0 tclass=chr_file permissive=0
[ 138.500554][ T386] type=1400 audit(1700190544.840:141): avc: denied { getattr } for comm="ntfsfix" path="/dev/fuse" dev="tmpfs" ino=431 scontext=u:r:fsck_untrusted:s0 tcontext=u:object_r:fuse_device:s0 tclass=chr_file permissive=0
[ 138.500646][ T386] type=1400 audit(1700190544.840:142): avc: denied { getattr } for comm="ntfsfix" path="/dev/fuse" dev="tmpfs" ino=431 scontext=u:r:fsck_untrusted:s0 tcontext=u:object_r:fuse_device:s0 tclass=chr_file permissive=0
[ 138.503792][ T386] type=1400 audit(1700190544.844:143): avc: denied { ioctl } for comm="ntfsfix" path="/dev/block/vold/public:8,1" dev="tmpfs" ino=850 ioctlcmd=0x1271 scontext=u:r:fsck_untrusted:s0 tcontext=u:object_r:vold_device:s0 tclass=blk_file permissive=0
[ 138.528760][ T117] rk3x-i2c fead0000.i2c: timeout, ipd: 0x00, state: 3
[ 138.528782][ T117] IT66353 5-0056: reading register 0x1 from 0x56 failed
[ 138.528788][ T117] IT66353 5-0056: Find 6635 fail !!
[ 138.562976][ T386] type=1400 audit(1700190544.904:144): avc: denied { getattr } for comm="ntfs-3g" path="/dev/block/mmcblk0p25" dev="tmpfs" ino=21 scontext=u:r:vold:s0 tcontext=u:object_r:block_device:s0 tclass=blk_file permissive=0
[ 138.566045][ T386] type=1400 audit(1700190544.908:145): avc: denied { ioctl } for comm="ntfs-3g" path="/dev/block/vold/public:8,1" dev="tmpfs" ino=850 ioctlcmd=0x1271 scontext=u:r:vold:s0 tcontext=u:object_r:vold_device:s0 tclass=blk_file permissive=0