关于滤波器稳定性的一些总结

1.通带的选择性(品质因子Q)与s平面的极点位置直接相关
2.极点要是有限个且在s平面左半边（LHP）
3.这意味着系统是稳定的（极点在轴上时Q为无穷，即会振荡），但对于高Q值来说，稳定性的裕度是较小的，这有点像“自然法则”。
4.然而，通常的做法是为一个理想的运放设计滤波器级。因此，真实的opamp特性将导致q增强和稳定裕度的降低。由于电容负载的影响，情况变得更糟。这些影响会导致稳定性问题。
5.因此，为了限制这些q增强效应，opamp带宽(增益带宽乘积)必须足够大，如果与滤波器极点频率相比(因子50…100，视精度要求而定)。
6.应该提到的是，在滤波器的设计(部分值)中可以包括主运放极点。这种方法被称为“预失真”，当然，它需要精确地了解第一个opamp极点。在这种情况下，不必要的q增强效应被降低。事实上我们应该在稳定性分析中考虑真正的OP特性，将OP极点添加到环路增益里会增加不稳定性。
7.另一种基于仿真的方法是修改某一反馈路径的部分值，以补偿寄生opamp的影响。在这种情况下，需要一个真实的opamp模型来反映opamp增益的真实频率依赖性。
8.如果环路增益phase特性由-180deg上升，则无法使用bode来判定稳定性，只能从Nyquist criterion (in its general form)来得到。The reason is that the loop gain contains three integration processes causing a phase shift larger than -180 deg. for lower frequencies.As a consequence, the phase functions crosses the -180deg line with a positive slope (equivalent to a negative group delay). This is a special case which inhibits the use of the Bode diagram for a stability check.
9.stb分析在没有反馈路径的情况下不能使用，如oscillator Kvco，the divider network 1/N.So a closed loop analysis will include a restorative force to keep the op amp from going to the rails.
10.小信号AC分析不是一个可靠的方法来确定是否稳定。(Simple example: The magnitude response (ac analysis) for a REAL opamp model with positive resistive feedback looks rather “normal” - as expected for negative feedback.
More than that, even a simulation in the time domain (tran analysis) shows that an IDEAL amplifier (VCVS) with positive feedback “works” as a stable amplifier.)
11.巴克豪森稳定性准则，德国物理学家巴克豪森（Heinrich Georg Barkhausen，1881—1956）于1921年提出的准则。电子振荡器系统信号由输入到输出再反馈到输入的相差为360°，且增益为1，为振荡器振荡的必要条件。该准则被广泛应用于电子振荡器的设计中。
12.滤波器中可以带有正反馈。负反馈因子为 1 的滤波器是无条件稳定的，因为正反馈总是小于负反馈。具有增益的 Sallen-key滤波器可能会因不合适的 RC 值（未实现有用的滤波器特性）而变得不稳定。
13.如果使用的运算放大器没有表现出太大的相位偏差，则滤波器电路将始终稳定。根据经验，运算放大器的 GBW 应至少比极点频率高 20 倍。

reference

https://www.edaboard.com/threads/stability-analysis-for-bandpass-filter-multiple-feedback-op-amp-circuit.244271/
https://www.edaboard.com/threads/stability-analysis-of-pll-with-active-loop-filter.265353/
https://www.edaboard.com/threads/how-to-simulate-the-stability-of-the-tom-thomas-biquad.131965/