我们已经知道,IIR 滤波器可以表示为 多个 1/(1-c*z^(-1)) 相乘(这里假定只有 x(n) 参与滤波), 每个单元我们称之为子滤波器,多个以上公式的相乘,表示在时域里面,依次经过这些子滤波器过滤,因此,只要任何一个子滤波器不稳定,则导致整个滤波器不稳定,换句话说,要保证系统稳定,则需要保证每个子滤波器稳定。
下面,我们以一个子滤波器为例来分析:
Y(z) = 1 / ( 1 - c*z^(-1) ), 此处的 z^(-1) 表示的是 z 的负 1 次方
对应的时域表达式为:
y(n) = x(n) + c*y(n-1)
下面推导一下 y(n) 的结果: