Halcon中的基于区域的形态学处理(腐蚀&膨胀&开闭预算&顶底帽运算)

形态学处理的作用：

用于提取有意义的局部图像细节，通过改变局部区域的像素形态，对图像进行增强，为后续分割、特征提取、边缘检测做准备。

在开始之前，我们先了解一下：结构元素：StructElement
结构元素类似于 “滤波核” ，不同的是结构元素是二值的。

以上面膨胀算法为例，结构元素尺寸确定了膨胀的程度。结构元素的XY各有一个 “触脚” ，从左往右从上往下扫描原图的时候，遇到白块，则将元素中心a变成白块。ps：上图蓝色块表示新增的像素区域。

1. 腐蚀：用于消除边缘和杂点

*Radius：元素结构的大小
erosion_circle(Region : RegionErosion : Radius)

2. 膨胀：用于连接区域外的杂点

connection (RegionErosion, ConnectedRegions)

*Radius：元素结构的大小
dilation_circle(Region : RegionDilation : Radius)

3. 开运算：先腐蚀后膨胀，用于消除小的非关键区域

*指定结构元素
gen_circle (StructElement, 10, 10, 3)
*开运算，返回运算区域
opening(Region, StructElement : RegionOpening)

4. 闭运算：先膨胀后腐蚀，用于填充空隙

*指定结构元素
gen_circle (StructElement, 10, 10, 3)
*闭运算，返回运算区域
closing(Region, StructElement : RegionClosing)

5. 顶帽运算：SourceRegion - OpeningRegion = Top_Hat Region
提取被开运算移除的像素区域，返回小的，亮的区域

top_hat(Region, StructElement : RegionTopHat)

read_image (Image, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-17.12-Progress/examples/images/food/hazelnut_wafer_07.png')
threshold (Image, Regions, 89, 175)
gen_rectangle1 (Rectangle, 0, 0, 5, 5)
*opening (Regions, Rectangle, RegionOpening)
top_hat (Regions, Rectangle, RegionTopHat)

6. 底帽运算：SourceRegion - ClosingRegion = Bottom_Hat Region
提取被闭运算移除的像素区域，返回小的，暗的区域

read_image (Image, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-17.12-Progress/examples/images/food/hazelnut_wafer_07.png')
threshold (Image, Regions, 89, 175)
gen_rectangle1 (Rectangle, 0, 0, 8, 8)
*opening (Regions, Rectangle, RegionOpening)
*closing (Regions, Rectangle, RegionClosing)
*top_hat (Regions, Rectangle, RegionTopHat)
bottom_hat (Regions, Rectangle, RegionBottomHat)

【以上是针对Halcon中的区域-Region，也就是二值图像进行了形态学分享，当然Halcon中还支持灰度图像-Image进行形态学处理，后面有机会再做分享，谢谢】