基于单片机的声音定位系统仿真与实物设计交流

基于单片机的声音定位系统仿真与实物设计交流

一、声音定位简介

声音定位是人们用来感知周围事物的，即使看不到有什么存在，也可以根据声音判断出周围有什么存在。搭建一个平面坐标系，在坐标系的原点、X轴、Y轴顶点各放置一个麦克风来定位坐标系内任意声音位置，通过单片机获取来自三个麦克风的信号输入并计时，以标记三个麦克风信号输入时间差。由于这三个麦克风的位置是已知的，所以可以通过三个麦克风的时间差来估算出声音位置。

二、整体设计思路

2.1数据处理原理

通过物理原理，空气中声音的传播速度，可以计算基于时间差计算出声音的坐标点。简化成二维平面内对声音进行定位，三个麦克风A、B、C分别分布在坐标系的A点（0,350）、B点（0,0）、C点（500,0）。当平面内某处S（x，y）发出声音时，三个麦克风将先后接收到声音信号，假设声音信号到达A，B点之间的时间差为t1，到达B，C的时间差为t2，则有：