C2039 C2061解决方案之一

今天在编译代码时候，遇到这两个错误，下面是这两个的报错信息：

error C2039：“tag”：不是 “boost::Q_FOREACH” 的成员

error C2061：语法错误：标识符 “tag” …

因为我是做点云数据处理开发，所以我用到了以下库：

我用到了 boost 库、PCL 库、Qt 库

通过经验及网上查资料，大致有以下几种解决办法：

第一种：检查头文件是否重复包含

第二种：前置声明类

第三种：#undef FOREACH ，然后 #include <foreach.hpp>

尝试过后，依然不行 …

不过，经过仔细排查，找到了引起这两个错误的直接原因：

假设有两个头文件 a.h 和 b.h；

当你

#include "a.h"
#include "b.h"

没有错；

当你

#include "b.h"
#include "a.h"

错误就来了；

所以可以推测，这两个头文件用到的内部库发生了重复包含现象；

再经过我仔细排查，发现了是 PCL 中的 KdTreeFLANN 和 boost 发生了冲突，猜测原因可能是 KdTreeFLANN 用到了 FLANN 库，然后 FLANN 库又用到了 boost 库，这和你单独配置的 boost 库发生了冲突，导致报 C2039 和 C2061 的错！

所以我是这么解决的：

将原来在头文件中包含的 #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> 写到了 cpp 中，就避免了该错误

希望能够给你提供一种新的解决思路