C2039 C2061解决方案之一

今天在编译代码时候,遇到这两个错误,下面是这两个的报错信息:

error C2039:“tag”:不是 “boost::Q_FOREACH” 的成员

error C2061:语法错误:标识符 “tag” …

因为我是做点云数据处理开发,所以我用到了以下库:

我用到了 boost 库、PCL 库、Qt 库

通过经验及网上查资料,大致有以下几种解决办法:

第一种:检查头文件是否重复包含

第二种:前置声明类

第三种:#undef FOREACH ,然后 #include <foreach.hpp>

尝试过后,依然不行 …

不过,经过仔细排查,找到了引起这两个错误的直接原因:

假设有两个头文件 a.h 和 b.h;

当你

#include "a.h"
#include "b.h"

没有错;

当你

#include "b.h"
#include "a.h"

错误就来了;

所以可以推测,这两个头文件用到的内部库发生了重复包含现象;

再经过我仔细排查,发现了是 PCL 中的 KdTreeFLANN 和 boost 发生了冲突,猜测原因可能是 KdTreeFLANN 用到了 FLANN 库,然后 FLANN 库又用到了 boost 库,这和你单独配置的 boost 库发生了冲突,导致报 C2039 和 C2061 的错!

所以我是这么解决的:

将原来在头文件中包含的 #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> 写到了 cpp 中,就避免了该错误

希望能够给你提供一种新的解决思路

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