ADS1015+STM32F407传感器通讯

目的

在使用ADS1015传感器时出现了一些问题，记录下，方便未来查看使用。

ADS1015介绍如下

硬件部分

ADS1015引脚功能，以及电路图如图所示。我使用的是右边那个。


ADS1015也可以同时使用多片，接线方式如图，地址为下方讲到。

软件部分

地址位的选择

在数据手册中可以看到，由管脚ADDR进行选择，默认悬空时由内部下拉电阻控制，即地址位1001000，但是实际上我们通常会后面加一位0。（后面会讲到）至于其他地址类似与此。

读写数据时序图

读写数据介绍

读数据时序图

写数据时序图

程序结构

由于在实际使用中，ADS1015常切换通道，所以常在配置寄存器和数据寄存器中切换，所以分成两种方式，一种是需要切换的，每次需要写入要读取的寄存器才能读取到数据寄存器，一种是固定的配置后，一直是读取数据寄存器，则无需写入，少去步骤1，2。

• ADS1015在读取数据时主要步骤为：

1. 向传感器发送 寄存器地址+读写控制位 。（这就是为什么上方说到实际上 地址位 加上一位，也可以理解网上的一写程序将地址设置为 90H）
2. 向寄存器 Address Pointer Register 寄存器写入要读取的寄存器.
3. 重复步骤一，但是注意！步骤一针对步骤二，是写入！！！但是步骤三针对步骤四，是读取。故此步骤一发送(90H|00H),步骤三发送（90H|01H）也可以见逻辑仪采集的图。
4. 读取数据高字节。
5. 读取数据低字节。
   
   实际运行，读取数据如上图所示，其中00代表数据寄存器。1160是读取的数据寄存器的值。注意其中数据寄存器最后4位为无效位。

• ADS1015在写数据时主要步骤为：

1. 向传感器发送 寄存器地址+读写控制位 。
2. 向寄存器 Address Pointer Register 寄存器写入要写入的寄存器.
3. 写入数据高字节。
4. 写入数据低字节。

具体写入数据波形如上图， 其中D393为配置寄存器值。

出现的异常问题

在调试过程中，起先不晓得为啥子，数据读出来的老是乱码那种，起先我的iic协议也是随便找的一个修改的。出现了如下问题，在读取数据时，90H00H91H时都很正常，芯片也正常应答了，但是到读取数据时莫名其妙的异常了。在查找一番后。修改了接收部分程序，加入一延时，在程序中的注释后加入那个延时，程序正常。

/**
  * @brief  IIC读取1byte数据
  * @param  None
  * @retval None
  * @note             
  */
uint8_t iic_readbyte(unsigned char ack)
{
    uint8_t i;
    uint8_t recv_value = 0;
    IIC1_SDA(GPIO_PIN_SET);		
    iic_delay(2);	  
	
	  SDA_IN();//SDA设置为输入
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        IIC1_SCL(GPIO_PIN_SET);
        iic_delay(10);
        recv_value <<= 1;
        if (IIC1_SDA_IS_HIGH())
        {
            recv_value |= 0x01;
        }
        else
        {
            recv_value &= ~0x01;
        }
				iic_delay(2);
				IIC1_SCL(GPIO_PIN_RESET);
************************************************************************
				iic_delay(10);//后加入
************************************************************************

    }
	  SDA_OUT();     //sda线输出
		
		if (!ack)
        iic_nack();//发送nACK
    else
        iic_ack(); //发送ACK   
    return recv_value;
}

修改程序后，波形正常，数据正常。