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原创 SPI协议总结记录

另一方面，距离主机越远的从机，获得服务的优先级越低，所以需要安排好从机的优先级，并且设置总线检测器，如果某个从机超时，则对该从机进行短路，防止单个从机损坏造成整个链路崩溃的情况。3、主机（Master）将要发送的数据写到发送数据缓存区（Menory），缓存区经过移位寄存器（缓存长度不一定，看单片机配置），串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节一位一位的移出去传送给从机，同时MISO接口接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓存区。如果要和特定的从机进行通讯，可以将相应的。

2024-04-14 23:17:06 347 1

原创 IIC通信协议

由于连接到总线上的器件输出级必须是漏极开路或者集电极开路的，因此只要有一个器件任意时刻输出低电平，都将总线上的信号变低，即各器件的SDA和SCL都是“线与“的关系。SDA和SCL都是双向的，IIC总线上的各器件的数据线都接到SDA线上，IIC总线上的各器件的时钟线都接到SCL线上。IIC所接的外围器件的数量并不是无穷多的，总线上的扩展的期间数量是由限制的。总线上允许接的器件数量以器件的电容量不能超过400pF(可以通过其他的方法增加总线的电容量)，据此可以算出总线的长度和扩展外围器件的数量。

2024-04-14 18:38:38 446 1

原创 GPIO的八种工作模式

例如在使用MCU自带的IIC模块时，就要求配置想要的管脚为开漏输出模式，多个开漏输出被接在了同一个线上，下图中如果其中的某个引脚的漏极为低电平，则整个总线上都是低电平，这是“与逻辑”，所以被成为“线与”。开漏输出模式，因为场效应管的漏极直接引出，是需要加一个外置电源的，我们可以通过外接电源的方式得到想要的电平。开漏输出最重要的作用是：电平匹配，在设计电路时不论是单片机还是外设芯片或是负载，每个个体的逻辑电平可能是不一样的，这种情况时就需要作电平的匹配，就用到了开漏输出模式。

2024-04-14 14:34:35 365 1

原创 USART

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）是一种通用的串行异步收发传输器，它是普遍应用于单片机、计算机、嵌入式系统等领域的一种通信接口标准。UART通过发送和接收两个线路进行数据传输，即TX线和RX线。其中，发送端将数据转换为电平信号，并通过TX线发送，接收端则通过RX线接收电平信号并解码为数据。通信方式为全双工控制，异步时钟控制，点对点控制。串行通信：计算机与I/O设备之间，同一时刻，只能传输一个bit位的信号。

2024-04-14 13:51:22 1005 1

原创基于STM32F103的多通道ads1015通讯详细实现（多通道实现篇）

然后，我让这个引脚在while（1）循环内不停翻转输出高低电平，仍然没有高电平的输出。后来突然想到，在STM32F10x系列的芯片中，PB3是JTDO数据输出位，不能直接作为普通IO口使用。发现该通道的SDA（PB3）引脚全程没有高低电平输出，一开始我推测为主机SDA引脚配置错误。仔细查看SDA引脚配置无问题，用逻辑分析仪直接抓取COM8的SCL、SDA引脚，SDA引脚（PB3）仍然没有高低电平输出。5个引脚全变为普通引脚，不能再用JTAG和SWD仿真器调试，只能用st-link调试。

2024-03-05 20:47:54 155

原创基于STM32F103RC1的多通道ads1015通讯详细实现（多通道实现）

主机是通过发送从机地址，等待从机回应，然后才开始对回应的从机进行下一步操作的。那我们在发送一次从机地址（0x90）后，无论从机有无回应，等待一定的时间，保证从机有回应的情况下正常完成主从通信。然后主机发送下一个从机地址（0x92），寻找下一个从机。我们把一块数据采集板看成一个通道，主机只要先选择一个通道，然后再选择ads1015的地址，是不是可以通过增加通道的数量来增加可选择的ads1015数量了。但ads1015的addr引脚只能选择连接四个不同的引脚，也就是说一个主机可以直接选择的从机只有四个。

2024-03-04 22:04:22 408

原创基于STM32F103的多通道ads1015通讯详细实现（单个通道调试篇）

在单个通道ads1015阶段，整个模块由两块板子，一根RS232信号线，一根供电导线组成。第一块板子是数据采集板，一块数据采集板上附带两块ads1015，ads1015有四个ad转换通道，我们的设计是一ads1015上的两个AIN采集电压，另外两个AIN采集电流，另外数据采集板上还能连接两个mlx90614进行温度检测。ads1015与主机的通信是通过I2C协议，一块数据采集板上有两块ads1015，这就是上一篇文章中我介绍的ads1015用电阻将addr与不同的引脚连接后，可以完成对从机地址的选择。

2024-03-04 17:20:20 1207

原创基于STM32F103的多通道ads1015通讯详细实现（单个通信实现篇）

设置地址来选择单个ads1015，主机根据地址对从机进行写寄存器，读寄存器等操作。addr通过连接不同的引脚来设置地址。如：连接GND，地址为0x90，此时写地址为0x90，读地址为0x91；连接VDD，地址为0x92，此时写地址为0x92，读地址为0x93。为什么这么设计呢？在ads1015的I2C通信中，I2C设备的写地址 = I2C设备地址

2024-03-03 22:01:52 1559 1

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