2.1.1.5节_摄像头驱动_USB摄像头驱动框架分析.

最新推荐文章于 2020-04-08 21:34:44 发布

qq_34738528

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1 写一个 USB 摄像头驱动程序

1.1 虚拟摄像头的驱动步骤

我们之前写虚拟摄像头驱动的时候的步骤是：
1．分配 video_device
2．设置
3．注册： video_register_device
现在我们要写一个 usb 摄像头驱动，也就是一个 UVC 的驱动

1.2 USB 的驱动步骤

一个 USB 的驱动我们第二期的步骤是：
1.构造一个 usb_driver
2.设置
probe:
2.1. 分配video_device:video_device_alloc
2.2. 设置
.fops
.ioctl_ops (里面需要设置11项)
如果要用内核提供的缓冲区操作函数，还需要构造一个videobuf_queue_ops
2.3. 注册: video_register_device
id_table: 表示支持哪些USB设备
3.注册： usb_register

1.3 UVC 驱动步骤

现在我们要写一个 UVC 的摄像头驱动就是把之前的虚拟摄像头的驱动的步骤放到 probe 里面来实现：
1.构造一个 usb_driver
2.设置
probe:
2.1. 分配 video_device:video_device_alloc
2.2. 设置
.fops
.ioctl_ops (里面需要设置 11 项)
如果要用内核提供的缓冲区操作函数，还需要构造一个 videobuf_queue_ops
2.3. 注册: video_register_device
id_table: 表示支持哪些 USB 设备
3.注册： usb_register
UVC: USB Video Class
在 linux 内核中 UVC 相关驱动的代码在如下目录
UVC 驱动： linux3.4.2\drivers\media\video\uvc\
在写 UVC 驱动之前，我们先看看内核是如何实现的，我们先看 uvc_driver.c

2 uvc_driver.c 源码分析

1. 构造设置一个 usb_driver

2 注册 usb_register(&uvc_driver.driver);
3 当有 USB 设备与该驱动通过 id_table 匹配成功时，调用 probe 函数
在 probe 函数里面实现摄像头的 video_device 结构体的分配设置注册

uvc_probe
     if (uvc_register_chains(dev) < 0)
          ret = uvc_register_terms(dev, chain);
              uvc_register_video
                   vdev = video_device_alloc();
                   vdev->fops = &uvc_fops;
                   video_register_device

我们想了解用户如何从应用层来调用到我们的驱动的，需要先看下 UVC 文档
在 www.usb.org 下载 uvc specification,
UVC 1.5 Class specification.pdf : 有详细描述
USB_Video_Example 1.5.pdf : 有示例
通过 VideoControl Interface 来控制，
通过 VideoStreaming Interface 来读视频数据，
VC 里含有多个 Unit/Terminal 等功能模块，可以通过访问这些模块进行控制，比如调亮度

分析 UVC 驱动调用过程：

1. open:
        uvc_v4l2_open //主要是一些状态的设置
        
应用程序调用ioctl时，就会进入uvc_v4l2_ioctl
 .ioctl = uvc_v4l2_ioctl,
    //把应用程序提供的参数拷贝到内核态，然后调用uvc_v4l2_do_ioctl
    video_usercopy(file, cmd, arg, uvc_v4l2_do_ioctl)
        uvc_v4l2_do_ioctl
            case VIDIOC_QUERYCAP:
                ... //一系列ioctl
            case VIDIOC_G_INPUT:

2. VIDIOC_QUERYCAP    // video->streaming->type 在设备被枚举时分析描述符时初始化
        if (video->streaming->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
            cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE
                      | V4L2_CAP_STREAMING;
        else
            cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT
                      | V4L2_CAP_STREAMING;
                      
3. VIDIOC_ENUM_FMT // format数组应是在设备被枚举时设置的
        format = &video->streaming->format[fmt->index];
        
4. VIDIOC_G_FMT
        uvc_v4l2_get_format  // USB摄像头支持多种格式fromat, 每种格式下有多种frame(比如分辨率)
                struct uvc_format *format = video->streaming->cur_format;
                struct uvc_frame *frame = video->streaming->cur_frame;
5. VIDIOC_TRY_FMT
        uvc_v4l2_try_format
            /* Check if the hardware supports the requested format. */

            /* Find the closest image size. The distance between image sizes is
             * the size in pixels of the non-overlapping regions between the
             * requested size and the frame-specified size.
             */
6. VIDIOC_S_FMT  // 只是把参数保存起来，还没有发给USB摄像头
        uvc_v4l2_set_format
            uvc_v4l2_try_format
            video->streaming->cur_format = format;
            video->streaming->cur_frame = frame;
7. VIDIOC_REQBUFS
        uvc_alloc_buffers
               for (; nbuffers > 0; --nbuffers) {
                mem = vmalloc_32(nbuffers * bufsize);
                if (mem != NULL)
                    break;
            }
8. VIDIOC_QUERYBUF
        uvc_query_buffer
            __uvc_query_buffer
                memcpy(v4l2_buf, &buf->buf, sizeof *v4l2_buf);  // 复制参数
9. mmap
        uvc_v4l2_mmap
            
10. VIDIOC_QBUF
        uvc_queue_buffer
            list_add_tail(&buf->stream, &queue->mainqueue);
            list_add_tail(&buf->queue, &queue->irqqueue);
            
/*应用程序把buf放入队列后，会调用STREAMON做一些初始化，启动传输，*/
11. VIDIOC_STREAMON
        uvc_video_enable(video, 1)  // 把所设置的参数发给硬件,然后启动摄像头
            /* Commit the streaming parameters. */
            uvc_commit_video
                uvc_set_video_ctrl  /* 设置格式fromat, frame */
                        ret = __uvc_query_ctrl(video->dev /* 哪一个USB设备 */, SET_CUR, 0,
                            video->streaming->intfnum  /* 哪一个接口: VS */,
                            probe ? VS_PROBE_CONTROL : VS_COMMIT_CONTROL, data, size,
                            uvc_timeout_param);
                    
            /* 启动：初始化实时的USB请求块，并分配传输buf. */
            uvc_init_video(video, GFP_KERNEL);
                    uvc_init_video_isoc / uvc_init_video_bulk
                        urb->complete = uvc_video_complete; 
                        /*收到数据后此函数被调用,它又调用video->decode(urb, video, buf); 
                         *最终会调用到=> wake_up(&buf->wait);终止休眠等待*/
                    usb_submit_urb  //初始完后提交urb结构体（USB Request Block） 
                    
/* 调用poll查询数据是否准备就绪，没有的话进入休眠等待 */                     
12. poll
        uvc_v4l2_poll            
            uvc_queue_poll
                poll_wait(file, &buf->wait, wait);  // 休眠等待有数据

/* poll返回之后就表明有可用数据，就从队列中取出buf */
13. VIDIOC_DQBUF
        uvc_dequeue_buffer
            list_del(&buf->stream);

14. VIDIOC_STREAMOFF            
        uvc_video_enable(video, 0);
            usb_kill_urb(urb);
            usb_free_urb(urb);
        
分析设置亮度过程：
ioctl: VIDIOC_S_CTRL
            uvc_ctrl_set
            uvc_ctrl_commit
                __uvc_ctrl_commit(video, 0);
                    uvc_ctrl_commit_entity(video->dev, entity, rollback);
                            ret = uvc_query_ctrl(dev  /* 哪一个USB设备 */, SET_CUR, 
                                    ctrl->entity->id  /* 哪一个unit/terminal */,
                                     dev->intfnum  /* 哪一个接口: VC interface */, 
                                     ctrl->info->selector,
                                     uvc_ctrl_data(ctrl, UVC_CTRL_DATA_CURRENT),
                                     ctrl->info->size)

3 USB 摄像头的硬件内部框架

1）硬件框图

bulk 是批量端点

（2）分析
UVC 摄像头有两个接口：
一部分是视频控制接口（VC）：用于控制。
一部分是视频流接口（VS）：用于传输。
(3)在 VC 内部两个概念：单元 units ,终端 terminals
单元：里面的
terminal:用于内外链接。

在USB Camera内部抽象出了个概念：

　　Units ：单元，内部连接，提供具有大部分功能的模块，如Selector Unit 、Process Unit

　　　　 SU: Select orUnit 多路选择器，选择两路输入IT和OT其中之一；选择哪一路信号

　　 PU: Process Unit 处理单元：应该是亮度、白平衡，饱和度等的设置

　　Terminals ：端点，用于“内”“外”的连接

　　　　 CT：Camear Terminal 功能有：选择扫描模式、曝光模式、时间，缩放，焦点等

　　　　IT / OT：Input / Output Terminal 视频数据流的输入输出端点

VC里含有多个Unit/Terminal等功能模块，可以通过访问这些模块进行控制，比如调亮度

4 总结

1. UVC设备有2个interface: VideoControl Interface, VideoStreaming Interface
2. VideoControl Interface用于控制，比如设置亮度。它内部有多个Unit/Terminal(在程序里Unit/Terminal都称为entity:实体)
   可以通过类似的函数来访问：
        ret = uvc_query_ctrl(dev  /* 哪一个USB设备 */, SET_CUR, ctrl->entity->id  /* 哪一个unit/terminal */,
            dev->intfnum /* 哪一个接口: VC interface */, ctrl->info->selector,
            uvc_ctrl_data(ctrl, UVC_CTRL_DATA_CURRENT),
            ctrl->info->size);
3. VideoStreaming Interface用于获得视频数据，也可以用来选择fromat/frame(VS可能有多种format, 一个format支持多种frame， frame用来表示分辨率等信息)
   可以通过类似的函数来访问：
        ret = __uvc_query_ctrl(video->dev /* 哪一个USB设备 */, SET_CUR, 0,
            video->streaming->intfnum  /* 哪一个接口: VS */,
            probe ? VS_PROBE_CONTROL : VS_COMMIT_CONTROL, data, size,
            uvc_timeout_param);
4. 我们在设置FORMAT时只是简单的使用video->streaming->format[fmt->index]等数据，
   这些数据哪来的？
   应是设备被枚举时设置的，也就是分析它的描述符时设置的。

5. UVC驱动的重点在于：
   描述符的分析
   属性的控制: 通过VideoControl Interface来设置
   格式的选择：通过VideoStreaming Interface来设置
   数据的获得：通过VideoStreaming Interface的URB来获得

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2.1.1.5节_摄像头驱动_USB摄像头驱动框架分析.

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