STM32的八种输入输出模式

(1) GPIO_Mode_AIN         模拟输入 
(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 
(3)GPIO_Mode_IPD         下拉输入 
(4)GPIO_Mode_IPU         上拉输入 
(5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 
(6)GPIO_Mode_Out_PP         推挽输出 
(7)GPIO_Mode_AF_OD         复用开漏输出 
(8)GPIO_Mode_AF_PP         复用推挽输出
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