/* ---------------- PWM信号 周期 占空比的计算--------------- */
// ARR :自动重装载寄存器的值
// CLK_cnt:计数器的时钟等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1)
// PWM 信号的周期 T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*(PSC+1) / 72M
// 占空比P=CCR/(ARR+1)
void PWM_Config(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //端口初始化结构体定义
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; //定时器初始化结构体定义
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //输出比较初始化结构体定义
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_Pin; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(PWM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
TIM_InitStructure.TIM_Period = arr; //不分频,PWM 频率=72000/1894=38Khz//设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //TIM向上计数模式
//TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter //没有使用
TIM_TimeBaseInit(PWM_TIM, &TIM_InitStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 839; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OC1Init(PWM_TIM, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM1通道1
TIM_CtrlPWMOutputs(PWM_TIM, ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(PWM_TIM, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(PWM_TIM, ENABLE); //使能TIM1
}
以上就是了,在定时器引脚上就可以直接生成PWM方波了!改变捕获比较寄存器的值就可以控制占空比!