单片机学习日记-Day2

今天下车间跟杨工学习安装小白鲨上的大圆环齿轮，首次装上去之后，发现齿轮运转时摩擦力较大，就用角磨机将摩擦的地方打磨打磨，最后装上去没有太大的摩擦。然后按照正确的方向装上读码器。

下午跟着杨工给四个麦轮每个都装上了板子，拿到的麦轮上边的螺丝孔比较小，杨工把这些孔全部用打孔螺丝放大然后才开始装。如果螺丝孔那里是平的就需要加上垫片，如果是有凹陷的话，直接上螺丝就好。装好一个之后，杨工就开始装减震弹簧，我接着装剩下三个。其中一个板子装反了，只能卸下来重新装。最后四个麦轮全部安装好板子。有个小部件需要到其他治具上拆下来，杨工交代好是什么后，我就开始卸，总共卸了四个。

二楼拿来了八个轮子需要换成另外一种类型的轮子，然后要在轮子两旁加上垫片。我和杨工按照要求，将它们一个一个换好。