单片机学习日记- Day8

今天我们在一楼调试小白鲨，让小白鲨驮着一些板子走规定的路线，这些板子加起来有900斤，我们每人都用自己的电脑调试一台，最后都能准确无误地走完路线。

调试小白鲨的时候需要注意：

如果连不上小白鲨的IP，可能要更改一下适配器的Internet协议设置，把192.168.1.后面的数字换一个，这是因为原先的IP被占用。

扫描地图软件的功能是扫描小车跑过的路线和把路线地图下载到本地。编辑地图软件的功能是给路线地图标记站点、路线、重定位和把编辑好的地图下载至小车。小车监控软件的功能是让小车执行已编辑好的路线任务。

在小车监控软件中，选择了小车IP，点击了重定位，地图上还没有出现小车的图标，可能要重启下小白鲨才行。

调试完了小白鲨后，我们需要把程序烧到一些主控板上。经过李工的指导，插好主控板的电源，将ARM仿真器与电脑连接，就拿来要烧录程序的板子，先插仿真器的数据线，再插电源，然后打开烧录软件点击DOWNLOAD，然后等待烧录结束，烧录完毕先拔电源，再拔数据线，这样整个烧录就完成了。