C# 接收 C++ 传出的结构体嵌套数组及多维数组

 最近项目中有调用C++程序，在调用时，结构体的定义如下：

 public struct XY
        {
            public float X;
            public float Y;

        }

C++ 传出的类型为 XY * xy，实际传出的数据类型为xy的数组，我用下面两种类型接收均接收不到：

1、List<XY> pointList = new List<XY>();

2、XY[] pointList = new XY[4];

但使用XY 类型直接接收可以接收到C++ 传出数组数据中的一个，所以就开始查资料到底该怎么接收，知道看到了下面一位大神的帖子，原来C++是非托管内存，C#是托管内存所以必须要用Marsh指定空间，然后才能传递。 尝试后成功解决问题，这里做个转载，以防丢失。

 

在调用C/C++DLL、或者与底层交互、或者进行网络交互时，接收到的数据难免有结构体嵌套和多维数组的数据，尤其是与底层的硬件打交道时，更有可能碰到。可以先参看该文章C#调用C++DLL传递结构体数组的终极解决方案

对于结构体嵌套，我们可以按照同样的方式进行来定义结构体，从而形成嵌套，不较不好处理的是结构体数组，这里需要用到MarshalAs一个比较特别的属性ArraySubType，我们需要指定为struct，然后SizeCount指定的就是数组的维数。

对于多维数组，可以采用降维处理。比如有二维数组的数据，可以先定义一个含有一维数组数据的结构体，然后再以结构体数组的形式转换二维数组的另一维。

具体代码如下

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;

namespace Demo
{
    [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
    public struct Cell
    {
        public int row;//4byte
        public int cloumn;//4byte
    }

    public struct MyData
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 10)]
        public byte[] data;//10byte
    }

    [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
    public struct Grid
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 4)]
        public Cell[] cells;//8*4=32byte

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 2)]
        public MyData[] myDatas;//10*2=20byte
    }

    public class StructDemo
    {
        public static void TestSize()
        {
            int cellCount=Marshal.SizeOf(typeof(Cell));
            int myDataCount = Marshal.SizeOf(typeof(MyData));
            int gridCount = Marshal.SizeOf(typeof(Grid));
            String info = String.Format("Cell:{0}byte,MyData:{1}byte,Grid:{2}byte",
                                        cellCount,
                                        myDataCount,
                                        gridCount);

        }
    }
}

可以看到Cell是8个字节，MyData是10个字节，Grid的第一个字段cells指定SizeCount=4，即4个Cell元素的数组，共有4*8=32个字节，第二个字段myDatas指定SizeCount=2，即2个MyData元素的数组，共有10*2=20个字节，Grid的字节数合计为32+20=52个字节。

有了这样的结构数组定义后，在接收到了数据后，就可以采用在《 

C#调用C++DLL传递结构体数组的终极解决方案http://blog.csdn.net/xxdddail/article/details/11781003

 》一文中提到的byteToStruct的方法，将数据转换到相应的结构体中。

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