Unity C#接收C/C++结构体嵌套数组及多维数组

看到有个帖子C#接收C/C++DLL的结构体嵌套数组及多维数组的解决方案_c#结构体嵌套__学而时习之_的博客-CSDN博客这么做的结构体赋值，刚好自己也需要做这个功能，手动赋值虽然可以，但我遇到的是三四百行，包含了十几个结构体的工作量，手动赋值我会直接手没了。同事说的可以直接把数据丢到结构体里自动赋值，也找到了这样的方法，测试代码如下（只有四个数据，意思意思）：

using System;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using UnityEngine;

[Serializable]
public struct Content_data_t
{
    public uint frame_id;
    public float x, y, z;
}

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    private string hexString = "ac9a1e83839a1c3f6b100341568d29c1";

    public byte[] byteArray;

    public Content_data_t Content_Data = new Content_data_t();

    private void Start()
    {
        byteArray = Enumerable.Range(0, hexString.Length)
                         .Where(x => x % 2 == 0)
                         .Select(x => Convert.ToByte(hexString.Substring(x, 2), 16))
                         .ToArray();

        IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(byteArray.Length);
        Marshal.Copy(byteArray, 0, ptr, byteArray.Length);
        Content_Data = Marshal.PtrToStructure<Content_data_t>(ptr);
        Marshal.FreeHGlobal(ptr);
    }
}

大小端翻转问题在上面的代码里也进行了解决，对于嵌套的数组也是可以用的，并且通过声明结构体序列化[Serializable]，可以直接在属性面板看到赋值的内容，十分的方便。

运行结果如下：