基于MATLAB单目单面结构光标定

1、下载标定工具箱:

        http://download.csdn.net/detail/lyangucas92/9637340

启动MATLAB,输入cam_proj_gui,启动界面如下:
在这里插入图片描述
2、标定相机
使用camera calibration GUI,在这里需要预先安装相机标定工具箱,这里面不能用MATLAB自带工具箱;
在这里插入图片描述
标定相机完成之后,Load camera calibration,导入相机标定参数;

3、投影仪的标定;

在这里有两种情况,可以采用标定相机用的图像,但是该图像中必须包含投影仪投出的图案;另一种情况就是采用新的一组图案,在这里,相机需要重新标定一次。在这里,可以通过Set projector calib images按钮来选择;

注意:标定图案的索引必须是从1开始,否则,无法标定,亲测;

投影仪标定棋盘格角点的选择,ray plane intersection,同时,角点提取完之后,还需要旋转同等分辨率的棋盘格图案;

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