001卡尔曼滤波（概念理解）

任务目标：
利用卡尔曼滤波实现最优自回归数据处理算法

概念参考：

• https://baike.baidu.com/item/%E5%8D%A1%E5%B0%94%E6%9B%BC%E6%BB%A4%E6%B3%A2/5485372?fr=aladdin
• https://www.baidu.com/link?url=7EBsKMV7JdXA2KkZ7bPlpRXARmdK5IIg8dVq6-8Lmy2vTDsIy8cSsMi4_3XR79pKqS-m8Ynoj-Z073cRQQvP7bUonAMXmyI2GiRYYzw1-53&wd=&eqid=ee2841730009c616000000065df89b4c
• 应用领域：
• 效果
• 公式

python代码案例

• https://blog.csdn.net/moge19/article/details/82531119
• https://blog.csdn.net/qq_27262241/article/details/85089900
• https://blog.csdn.net/yanxueotft/article/details/100148217
• https://blog.csdn.net/suky520/article/details/20833477