Python调用C++库

注意使用extern "C" 按照C文件编译方式防止方法名被混淆，接着将.cpp文件编译成动态链接库。

二、参数传递

1、Mat传递

a、Python代码

mat = np.zeros(dtype=np.uint8,shape=(imgHeight,imgWidth,3)) //初始一个Mat

so.GetImageMat(mat.ctypes.data_as(C.POINTER(C.c_ubyte))); //将Mat的数据转为ubyte指针传入C++

b、C++代码

void GetImageMat(uchar* data)

{

    Mat mat(cameraImg.height, cameraImg.width, CV_8UC3, cameraImg.rawData.data(),      cameraImg.width*3);

    cvtColor(mat, mat, COLOR_RGB2BGR);

    int dataLen = imgHeight * imgWidth * 3 * sizeof(unsigned char);

    memcpy(data, mat.data, dataLen); //更改data的值，达到python数据和C++数据传递的效果

}

2、string传递

python中utf-8存中文是用3个字节存一个，而英文是1个字节，使用c_wchar_p方法转出的字符串每个字符后面都有'\0'，所以在C++中要做一定转换。

a、Python代码

data='connect to xxxx'

p=c_wchar_p(data)

so.SendDataToMSDK_PY(p,len(data));

b、C++代码