使用STM32实现人体红外检测

使用STM32实现人体红外检测可以通过以下步骤完成：

1. 硬件连接 首先，将STM32与人体红外传感器连接起来。在STM32上选择合适的引脚作为输入引脚，将红外传感器的OUT引脚连接到STM32的输入引脚上。

2. 初始化GPIO引脚 在STM32上使用HAL库函数初始化GPIO引脚，将选择的引脚配置为输入模式。可以使用CubeMX软件生成初始化代码，或者手动编写代码进行初始化。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 
// 初始化GPIO引脚
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();   // 使能GPIO端口A的时钟
 
// 设置GPIO引脚的模式为输入模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;   // 设置选择的引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;   // 设置为输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;   // 设置为上拉模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;   // 设置引脚速度
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);   // 初始化GPIO引脚

1. 开始检测 使用一个无限循环来检测红外传感器的输出状态。循环中，读取引脚的状态，如果检测到有人体接