HC-SR501人体红外传感器详解（STM32）

最新推荐文章于 2025-04-23 14:37:18 发布

辰哥单片机设计

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分类专栏： STM32传感器教学文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机传感器

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44016222/article/details/142090132

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一、介绍

HC-SR501人体红外模块是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。

以下是人体红外传感器的参数：

型号	HC-SR501
工作电压	DC 4.5~20V
静态电流	<50uA
电平输出	高3.3V/低0V
触发方式	L不可重复触发/H重复触发(默认)
封锁时间	2.5s(默认)可制作范围零点几秒~几十秒
工作温度	-15~70℃

哔哩哔哩视频链接：

HC-SR501人体红外传感器详解（STM32）

（资料分享见文末）

二、传感器原理

1.原理图

调节距离在3M到7M之间

延迟时间调节范围在零点几秒到几十秒不等

工作模式跳线帽(L/H)：

L：不可重复触发：传感器在检测到运动后，延迟时间内不会重新触发

H：可重复触发：传感器在延迟时间内可以重复触发

2.引脚描述

引脚名称	描述
VCC	供给电压DC 5V
GND	地线
OUT	信号

• 静止状态 ( 无人靠近 ) 时 ,OUT 引脚为低电平

• 当有人靠近时， OUT 引脚通常会从低电平变为高电平

3.工作原理介绍

人体都有恒定的体温，一般在 37 ℃，所以会发出特定波长 10uM 左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的 10uM 左右的红外线而进行工作的。人体发射的 10uM 左右的红外线通过菲涅尔透镜增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。

三、程序设计

1.使用STM32F103C8T6读取HC-SR501人体红外传感器采集的数据，通过串口发送至电脑

2.将读取得到人体信息数据同时在OLED上显示

HC-SR501	PA0
OLED_SCL	PB11
OLED_SDA	PB10
串口	串口1

注意：传感器模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出0-3 次，一分钟后进入待机状态。避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "BODY_HW.h"
#include "adcx.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 项目			:	HC-SR501人体红外传感器实验                     
 * 版本			:   V1.0
 * 日期			:   2024.8.26
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	参看BODY_HW.h							
 * BILIBILI    	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/

u16 value = 0;
u16 pre_value = 0;

int main(void)
{ 
	
  SystemInit();//配置系统时钟为72M	
	delay_init(72);
	LED_Init();
	LED_On();
	BODY_HW_Init();
	USART1_Config();//串口初始化
	
	OLED_Init();
	printf("Start \n");
	delay_ms(1000);
	
	OLED_Clear();
	//显示“是否有人:”
	OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);
	OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);
	OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);
	OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);
	OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);
	
	

  while (1)
  {
		LED_Toggle();
		value = BODY_HW_GetData();

		if(value!=pre_value)
		{
			if(value == 1)
			{	
				OLED_ShowChinese(60,32,2,16,1);
				printf("是否有人: %d\r\n",value);
			}
			else
			{
				OLED_ShowChinese(60,32,4,16,1);
				printf("是否有人: %d\r\n",value);
			}
		}

		pre_value = value;
		
		delay_ms(200);
  }
}

body_hw.h文件

#ifndef __BODY_HW_H
#define	__BODY_HW_H
#include "stm32f10x.h"
#include "adcx.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	HC-SR501人体红外传感器h文件                   
 * 版本			:   V1.0
 * 日期			:   2024.8.26
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	    :	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/


/***************根据自己需求更改****************/
// BODY_HW GPIO宏定义

#define		BODY_HW_GPIO_CLK								RCC_APB2Periph_GPIOA
#define 	BODY_HW_GPIO_PORT								GPIOA
#define 	BODY_HW_GPIO_PIN								GPIO_Pin_0			

/*********************END**********************/


void BODY_HW_Init(void);
uint16_t BODY_HW_GetData(void);

#endif /* __ADC_H */

body_hw.c文件

#include "body_hw.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	人体红外传感器c文件                   
 * 版本			:   V1.0
 * 日期			:   2024.8.26
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	    :	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/

void BODY_HW_Init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd (BODY_HW_GPIO_CLK, ENABLE );	// 打开连接 传感器DO 的单片机引脚端口时钟
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BODY_HW_GPIO_PIN;			// 配置连接 传感器DO 的单片机引脚模式
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;			// 设置为下拉输入
		
		GPIO_Init(BODY_HW_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);				// 初始化 
	
}

uint16_t BODY_HW_GetData(void)
{
	uint16_t tempData;
	tempData = GPIO_ReadInputDataBit(BODY_HW_GPIO_PORT, BODY_HW_GPIO_PIN);
	return tempData;
}