STM32入门教程：人体红外传感器应用

人体红外传感器是一种常用的传感器，可以检测人体的红外辐射，常用于人体识别、安防等应用。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来实现人体红外传感器的应用，并提供详细的代码案例。

1. STM32开发环境搭建 首先，我们需要搭建STM32开发环境。具体步骤如下：

   • 下载并安装Keil MDK-ARM软件，这是一款用于STM32开发的集成开发环境。
   • 下载并安装STM32CubeMX软件，这是一款用于STM32初始化配置的工具。
   • 连接STM32开发板到电脑，并确保驱动程序安装正确。

2. STM32CubeMX初始化配置 在打开STM32CubeMX软件后，按照以下步骤进行初始化配置：

   • 创建一个新的工程。
   • 选择STM32微控制器型号。
   • 配置时钟源和时钟频率。
   • 配置GPIO引脚，用于连接人体红外传感器。
   • 生成代码。

3. 人体红外传感器硬件连接 在进行代码编写前，我们需要将人体红外传感器与STM32开发板进行硬件连接。具体连接方式如下：

   • 将人体红外传感器的VCC引脚连接到STM32的5V电源引脚。
   • 将人体红外传感器的GND引脚连接到STM32的GND引脚。
   • 将人体红外传感器的OUT引脚连接到STM32的GPIO引脚。

4. 人体红外传感器代码实现 下面是一个简单的代码示例，用于检测人体红外传感器的输出状态，并通过串口打印结果。

   #include "stm32f1xx_hal.h"
   #include "stdio.h"
   
   UART_HandleTypeDef huart2;
   
   void SystemClock_Config(void);
   static void MX_GPIO_Init(void);
   static void MX_USART2_UART_Init(void);
   
   int main(void)
   {
       HAL_Init();
       SystemClock_Config();
       MX_GPIO_Init();
       MX_USART2_UART_Init();
   
       uint8_t sensor_val;
   
       while (1)
       {
           sensor_val = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
   
           if (sensor_val == GPIO_PIN_SET)
           {
               printf("Human presence detected.\n");
           }
           else
           {
               printf("No human presence.\n");
           }
   
           HAL_Delay(1000);
       }
   }
   
   void SystemClock_Config(void)
   {
       RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
       RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
   
       __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
       __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   
       RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
       RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
       RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
       RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
       RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
       RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
   
       if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
       {
           Error_Handler();
       }
   
       RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
           RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
       RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
       RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
       RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
       RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
   
       if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
       {
           Error_Handler();
       }
   
       HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
   
       HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
   
       HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
   }
   
   static void MX_GPIO_Init(void)
   {
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
       __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
   
       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
       GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
       GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
       HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   }
   
   static void MX_USART2_UART_Init(void)
   {
       huart2.Instance = USART2;
       huart2.Init.BaudRate = 115200;
       huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
       huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
       huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
       huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   
       if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
       {
           Error_Handler();
       }
   }
   
   void Error_Handler(void)
   {
       while (1)
       {
       }
   }
   
   #ifdef USE_FULL_ASSERT
   void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
   {
   }
   #endif
   

   这段代码使用了STM32的GPIO和串口模块。首先，我们在MX_GPIO_Init函数中配置了GPIOA引脚0作为输入，并初始化UART2模块。然后，在主函数中，通过HAL_GPIO_ReadPin函数读取GPIOA引脚的状态，并根据状态判断是否检测到人体存在。最后，通过串口输出结果。

5. 编译和烧录 将代码保存为一个名为"main.c"的文件，并在Keil MDK-ARM软件中打开该文件。然后，点击编译按钮进行编译。编译完成后，使用编程器将生成的二进制文件烧录到STM32微控制器中。

6. 测试 将STM32开发板连接到电源，打开串口调试工具，设置波特率为115200，并打开串口连接。然后，当人体红外传感器检测到人体存在时，串口调试工具将打印"Human presence detected."，否则将打印"No human presence."。

   至此，我们完成了人体红外传感器的应用。通过以上代码示例，你可以在STM32微控制器上实现人体红外传感器的应用，并根据需求进行进一步的开发和优化。希望本教程对你有所帮助！