学习STM32的红外接近开关
红外接近开关是一种常用的传感器元件,常用于物体检测和距离测量。在STM32的学习过程中,了解和掌握如何使用红外接近开关是非常重要的。本文将详细介绍如何使用STM32开发板和红外接近开关进行物体检测。
首先,我们需要准备以下材料:
- STM32开发板(例如STM32F103C8T6)
- 红外接近开关模块
- 杜邦线若干
- USB数据线
接下来,我们将详细介绍如何使用STM32开发板和红外接近开关进行物体检测。
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准备工作 首先,将STM32开发板和红外接近开关模块通过杜邦线连接起来。红外接近开关模块一般有3个引脚:Vcc、GND和OUT。将Vcc引脚连接到STM32的3.3V电源引脚,GND引脚连接到STM32的地引脚,OUT引脚连接到STM32的任意一个GPIO引脚。
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配置GPIO引脚 在开发环境中打开STM32的代码工程,找到对应的GPIO引脚配置文件。根据红外接近开关OUT引脚连接到STM32的GPIO引脚来配置对应的引脚为输入模式。具体的配置方法可以参考STM32开发板的相关文档。
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编写代码 在代码工程中的主函数中,编写以下代码:
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 初始化GPIO引脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 假设红外接近开关OUT引脚连