STM32实现简单的串口通信

要实现串口通信，我们将使用STM32的UART（通用异步收发器）模块。下面是一个简单的示例代码，可以通过串口发送和接收数据。

1. 首先，我们需要在STM32上配置UART模块。以下是UART的基本配置代码：

#include "stm32f4xx.h"

void UART_Config(void) {
    // 使能GPIOA和USART2的时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    
    // 配置USART2引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    // 将USART引脚连接到AF7复用功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
    
    // 配置USART2
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
    
    // 使能USART2
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

1. 接下来，我们可以编写发送数据的函数：

void UART_SendData(uint8_t data) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
    // 发送数据
    USART_SendData(USART2, data);
}

1. 然后，我们可以编写接收数据的函数：

uint8_t UART_ReceiveData(void) {
    // 等待接收缓冲区非空
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    
    // 读取数据
    return USART_ReceiveData(USART2);
}

1. 最后，我们可以在主函数中使用这些函数来实现串口通信：

int main(void) {
    UART_Config();
    
    while (1) {
        // 从串口接收数据
        uint8_t receivedData = UART_ReceiveData();
        
        // 处理接收到的数据
        // ...
        
        // 向串口发送数据
        UART_SendData(receivedData);
    }
}

这个简单的示例代码演示了如何使用STM32实现串口通信。你可以在接收到的数据部分添加自己的代码来处理数据。请注意，这只是一个基本的示例，实际应用中可能需要更多的配置和处理，比如中断处理和数据校验等。但是，这个示例足够帮助你开始实现串口通信。