学习STM32的外部中断

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，具有丰富的外部中断功能，可以实现通过外部信号触发中断，并在中断函数中执行相应的操作。在本文中，我们将详细介绍STM32外部中断的内容，并且提供代码案例来帮助您更好地理解和应用。

一、STM32外部中断简介 STM32外部中断可通过外部信号引脚触发，并且支持多种触发方式和优先级设置。外部中断可以用于检测外部事件，如按键、传感器信号等，并在中断发生时立即执行相应的操作，而不需要主动轮询。这种机制可以有效减少CPU的负载并提高系统的响应速度。

外部中断的触发源可以是GPIO引脚的电平变化、边沿触发、PVD（供电电压降低）或RTC（实时时钟）中断等。STM32系列微控制器通常具有多个外部中断线，典型的有EXTI0~EXTI15，每个外部中断线都可以与多个GPIO引脚关联。

在STM32中，外部中断的配置和使用主要涉及以下几个方面：

1. 中断触发方式的设置：可以选择上升沿、下降沿、双边沿等多种触发方式。
2. 中断优先级的设置：可以设置中断的优先级，用于处理多个中断同时发生的情况。
3. 外部中断线的配置：将具体的GPIO引脚与外部中断线关联起来。
4. 中断服务函数的编写：中断发生时自动调用的函数，用于执行相应的操作。

接下来，我们将详细介绍如何在STM32中配置和使用外部中断。

二、配置外部中断的硬件环境 在开始编写代码之前，我们需要准备好适合外部中断的硬件环境。以下是一个基础的硬件环境示例：

1. 使用STM32F4系列微控制器，例如STM32F407VGT6。
2. 使用外部按键连接到GPIO引脚，例如将按键连接到GPIOA的Pin0引脚。

请根据您的硬件环境进行相应的配置，以确保外部中断的正常使用。

三、配置外部中断的软件环境 在开始编写代码之前，我们需要配置好软件环境。以下是配置外部中断的主要内容：

1. 使用STM32CubeMX进行外设引脚、时钟和外部中断的配置。
2. 使用Keil MDK或者其他相应的开发工具进行代码开发和编译。

接下来，我们将通过一个具体的案例来详细介绍如何配置和使用外部中断。

四、案例：使用外部中断实现按键控制LED灯开关 在这个案例中，我们将使用外部中断来实现按键控制LED灯的开关。按下按键时，LED灯亮；释放按键时，LED灯灭。

1. 硬件连接 首先，我们将按键连接到GPIOA的Pin0引脚，并将LED灯连接到GPIOB的Pin0引脚。请根据您的硬件环境进行相应的连接。

2. STM32CubeMX配置 打开STM32CubeMX，创建一个新的工程，并进行以下配置： （1）选择合适的微控制器型号，例如STM32F407VGT6。 （2）配置GPIO引脚：将GPIOA的Pin0引脚配置为输入模式，GPIOB的Pin0引脚配置为输出模式。 （3）配置外部中断：在NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）配置中使能EXTI线中断，并设置优先级为中等。 （4）配置系统时钟：根据实际需求配置系统时钟。

完成以上配置后，点击"生成代码"按钮生成相应的代码和初始化文件。

1. 代码开发 打开生成的工程文件，找到main.c文件，并在文件开头包含以下头文件：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

在main函数前面定义一个全局的变量用于保存按键状态：

uint8_t buttonPressed = 0;

在main函数中，添加以下代码：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_EXTI_Init();
 
  while (1)
  {
    if (buttonPressed == 1)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);   // 按键按下，点亮LED
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 按键释放，熄灭LED
    }
  }
}

在main.c文件的结尾处添加以下中断服务函数：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
  {
    buttonPressed = !buttonPressed;  // 按键状态取反
  }
}

五、代码解释 在上述代码中，我们首先定义了一个全局变量buttonPressed，用于保存按键的状态。然后，在main函数中，我们通过轮询buttonPressed变量的值来控制LED的亮灭。当buttonPressed为1时，表示按键被按下，此时点亮LED；当buttonPressed为0时，表示按键被释放，此时熄灭LED。

在中断服务函数HAL_GPIO_EXTI_Callback中，我们通过判断触发中断的引脚是否为GPIO_PIN_0，来确定是按键引起的中断。当中断发生时，我们将buttonPressed的值取反，以反映按键的状态。

六、编译和调试 完成代码编写后，使用Keil MDK或者其他相应的开发工具进行编译。编译通过后，将生成的hex或bin文件下载到STM32微控制器中。

接下来，在硬件上按下和释放按键，您将看到相应的LED灯亮灭。这证明外部中断的配置和使用都已经完成。

七、总结 本文详细介绍了STM32外部中断的内容，并提供了一个基于按键和LED的案例来帮助理解和应用外部中断。通过使用外部中断，我们可以实现按键检测和外部事件处理的高效方式，提高系统的响应速度和实时性。在实际的嵌入式系统开发中，外部中断的应用非常广泛，可以满足各种不同的需求。希望本文能对您学习和应用STM32外部中断有所帮助。