STM32外部中断详解

coder李！

已于 2023-06-12 12:49:01 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32

于 2023-06-12 00:48:05 首次发布

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1：什么是中断

中断就是当主程序运行时触发了中断的特定条件（中断源：自己设定的），程序就跳转到中断函数，执行中断函数的程序，执行完中断函数再回到主程序。

当然中断也可以嵌套中断（就是套娃），也就是主函数遇到中断源，跳到中断函数执行中断程序的时候，又触发中断，跳到另一个中断函数执行中断，这个中断执行完，再回到上一个没执行完的中断，这种嵌套中断也是设置的抢占“优先级”产生的结果，对于优先级后面细说。

2：为什么要使用中断

当我们想在接收外部信号的时候，一旦接收到满足条件的信号，我们就执行相应的中断程序，但是这个外部信号你不知道它多久来，或者这个信号来的相当频繁，就可以用“中断”来实现你的要求。（比如：测距模块，达到你设定的距离要求，触发中断。或者GPIO外设接收到上升沿信号或者下降沿信号，触发中断。等等）

其实“中断”我们在主程序中写判断语句也能达到中断的效果，也就是CPU执行程序时不断去判断是否达到了需要中断的条件，if（达到条件），就跳到条件函数。但是用这种写程序判断中断的办法，我们就大大占用了CPU的资源，这种频繁且简单的作业，就可以用中断来执行，就不用频繁的去判断条件，程序达到中断要求，自动执行中断函数，增加CPU资源的利用率。

简单来说，就是用了中断，你就不用在主函数不停去判断到底有没有触发中断条件，用了中断，到了中断源自动执行中断函数，CPU就可以放心去干其他事情，有点类似于！！----------- 你晚上定了闹钟，就可以放心睡觉，不用频繁爬起来看时间到点没有。（闹钟就是中断的中断源）

接下来就是介绍中断的基本结构框架，结构框架搞清楚了，写程序照着框架，一个一个打通就搞定

3：EXIT外部中断基本结构

首先每个GPIO外设都有16个通道，但是EXIT中断只有16个中断接口(不算外加PVD输出，RTC闹钟，USB唤醒等等)，所以要设置AFIO来选择中断引脚，那么AFIO怎么选择中断通道呢，那就相同的pin不能同时选择，例如：GPIOA的PA1和GPIOB的PB1不能同时选择，其余同理，这样避免每个GPIO选择同样的pin口的话，通道就够用了

（这里注意一下，看上面图EXIT中断接口接收16个中断通道，但是数一下传给NVIC的通道却不足16个，这是因为厂家把EXIT5到9集成在了一起，EXIT10到15集成在了一起，也就是说，5到9触发相同的中断，10到15也会触发相同的中断，这里写程序的时候注意一下，如果用到里面两个及以上的中断通道，记得用标志位来实现中断顺序）

通道的问题解决。

接下来就是EXIT边沿检测及控制

这个就是选择你的中断触发方式，有上升沿触发/下降沿触发/双边沿触发/软件触发

顾名思义，上升沿就是电平信号由低电平上升到高电平触发中断

下降沿就是高电平下降到低电平触发中断

双边沿触发就是电平上升下降都触发中断

软件触发就是引脚没任何动作，程序里执行一句代码，就触发中断

看上面的结构图，最后只剩下配置NVIC

介绍NVIC

NVIC又叫（嵌套中断向量控制器），这个又称为CPU的小助手，也就是配置中断优先级的，上面提到EXTIT有16个中断接口传给NVIC，那么这么多中断，CPU到底先执行那个呢，所以NVIC要给这些中断分配优先级，优先级高的先执行中断，其中优先级又分为响应优先级和抢占优先级，响应优先级：响应优先级就是，当上一个中断执行完后，插队到第一个执行中断。抢占优先级：抢占优先级的级别比响应优先级等级高，当上一个中断还没执行完，立马插队，先执行抢占优先级，也就是一开始提到的嵌套中断。