STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器,它的高性能和丰富的外设使得它成为制作电子秤的理想选择。在本文中,我将会详细介绍如何使用STM32来制作一个电子秤,并提供相应的代码案例。
首先,我们需要准备的硬件和材料包括:
- STM32微控制器开发板(例如:STM32F103C8T6)
- HX711称重传感器模块
- 10kg重物(用于校准秤)
同时,我们还需要使用到STM32的开发环境。这里我将以Keil MDK为例进行演示:
第一步:硬件连接
- 将HX711传感器模块与STM32开发板连接:
- 将HX711模块的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源引脚
- 将HX711模块的GND引脚连接到STM32的GND引脚
- 将HX711模块的DT引脚连接到STM32的PB0引脚
- 将HX711模块的SCK引脚连接到STM32的PB1引脚
第二步:编写代码 接下来,我们将会编写相应的代码来读取HX711传感器模块的数据,并将其转换为重量值。
- 首先,在Keil MDK中创建一个新项目,并选择适合STM32开发板的芯片型号。
- 创建一个新的C文件(例如:main.c),并打开它进行编辑。
- 添加以下头文件和宏定义:
#include "stm32f10x.h"
#include "stdbool.h"
#define HX711_SCK_PIN GPIO_Pin_1
#define HX711_DT_PIN GPIO_Pin_0
#define HX711_SCK_PORT GPIOB
#define HX711_DT_PORT GPIOB
- 定义一个函数用于初始化HX711传感器模块的引脚:
void HX711_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = HX711_SCK_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(HX711_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = HX711_DT_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(HX711_DT_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
- 添加一个函数用于读取HX711传感器模块的数据:
int32_t HX711_Read(void)
{
uint8_t i;
int32_t value = 0;
while (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_DT_PORT, HX711_DT_PIN));
for (i = 0; i < 24; i++)
{
GPIO_SetBits(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN);
value = value << 1;
GPIO_ResetBits(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN);
if (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_DT_PORT, HX711_DT_PIN))
{
value++;
}
}
for (i = 0; i < 1; i++)
{
GPIO_SetBits(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN);
GPIO_ResetBits(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN);
}
value = value ^ 0x800000;
return value;
}
- 在main函数中初始化HX711传感器模块的引脚并读取重量值:
int main(void)
{
int32_t weight;
HX711_Init();
while (1)
{
weight = HX711_Read();
// 这里可以进行重量值的处理和显示
}
}
第三步:校准秤 由于每个HX711传感器模块的特性不同,我们需要校准秤以确保读取到的重量值的准确性。
- 将10kg的重物放在秤上,并记录下读取到的重量值(例如:weight_calibration)。
- 根据实际的重量值和读取到的重量值,计算出一个校准因子(例如:calibration_factor)。
- 在代码中添加一个全局变量用于存储校准因子:
float calibration_factor = 1; // 默认校准因子为1
- 修改HX711_Read函数,将读取到的重量值乘以校准因子:
int32_t HX711_Read(void)
{
// ...
value = value ^ 0x800000;
return (int32_t)(value * calibration_factor);
}
- 根据校准因子和读取到的重量值,进行重量显示或其他操作。
至此,我们已经完成了使用STM32制作电子秤的全部流程。在实际应用中,你可以根据需要进一步完善代码,例如加入LCD显示模块、串口通信等。
总结 本文通过使用STM32微控制器和HX711称重传感器模块,详细介绍了如何制作一个电子秤。通过硬件连接和编写相应的代码,我们能够读取HX711传感器模块的数据并将其转换为重量值。同时,我们还介绍了如何校准秤以确保读取到的重量值的准确性。希望本文对你制作电子秤的过程有所帮助!