使用STM32制作电子秤

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器，它的高性能和丰富的外设使得它成为制作电子秤的理想选择。在本文中，我将会详细介绍如何使用STM32来制作一个电子秤，并提供相应的代码案例。

首先，我们需要准备的硬件和材料包括：

1. STM32微控制器开发板（例如：STM32F103C8T6）
2. HX711称重传感器模块
3. 10kg重物（用于校准秤）

同时，我们还需要使用到STM32的开发环境。这里我将以Keil MDK为例进行演示：

第一步：硬件连接

1. 将HX711传感器模块与STM32开发板连接：
   • 将HX711模块的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源引脚
   • 将HX711模块的GND引脚连接到STM32的GND引脚
   • 将HX711模块的DT引脚连接到STM32的PB0引脚
   • 将HX711模块的SCK引脚连接到STM32的PB1引脚

第二步：编写代码 接下来，我们将会编写相应的代码来读取HX711传感器模块的数据，并将其转换为重量值。

1. 首先，在Keil MDK中创建一个新项目，并选择适合STM32开发板的芯片型号。
2. 创建一个新的C文件（例如：main.c），并打开它进行编辑。
3. 添加以下头文件和宏定义：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdbool.h"

#define HX711_SCK_PIN    GPIO_Pin_1
#define HX711_DT_PIN     GPIO_Pin_0

#define HX711_SCK_PORT   GPIOB
#define HX711_DT_PORT    GPIOB

1. 定义一个函数用于初始化HX711传感器模块的引脚：

void HX711_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = HX711_SCK_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(HX711_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = HX711_DT_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(HX711_DT_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

1. 添加一个函数用于读取HX711传感器模块的数据：

int32_t HX711_Read(void)
{
    uint8_t i;
    int32_t value = 0;
    
    while (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_DT_PORT, HX711_DT_PIN));
    
    for (i = 0; i < 24; i++)
    {
        GPIO_SetBits(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN);
        value = value << 1;
        GPIO_ResetBits(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN);
        
        if (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_DT_PORT, HX711_DT_PIN))
        {
            value++;
        }
    }
    
    for (i = 0; i < 1; i++)
    {
        GPIO_SetBits(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN);
        GPIO_ResetBits(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN);
    }
    
    value = value ^ 0x800000;
    
    return value;
}

1. 在main函数中初始化HX711传感器模块的引脚并读取重量值：

int main(void)
{
    int32_t weight;
    
    HX711_Init();
    
    while (1)
    {
        weight = HX711_Read();
        // 这里可以进行重量值的处理和显示
    }
}

第三步：校准秤 由于每个HX711传感器模块的特性不同，我们需要校准秤以确保读取到的重量值的准确性。

1. 将10kg的重物放在秤上，并记录下读取到的重量值（例如：weight_calibration）。
2. 根据实际的重量值和读取到的重量值，计算出一个校准因子（例如：calibration_factor）。
3. 在代码中添加一个全局变量用于存储校准因子：

float calibration_factor = 1;  // 默认校准因子为1

1. 修改HX711_Read函数，将读取到的重量值乘以校准因子：

int32_t HX711_Read(void)
{
    // ...
    
    value = value ^ 0x800000;
    
    return (int32_t)(value * calibration_factor);
}

1. 根据校准因子和读取到的重量值，进行重量显示或其他操作。

至此，我们已经完成了使用STM32制作电子秤的全部流程。在实际应用中，你可以根据需要进一步完善代码，例如加入LCD显示模块、串口通信等。

总结 本文通过使用STM32微控制器和HX711称重传感器模块，详细介绍了如何制作一个电子秤。通过硬件连接和编写相应的代码，我们能够读取HX711传感器模块的数据并将其转换为重量值。同时，我们还介绍了如何校准秤以确保读取到的重量值的准确性。希望本文对你制作电子秤的过程有所帮助！