使用STM32实现智能家居系统

智能家居系统是基于物联网技术的一种应用，它通过将家中的设备与互联网连接，实现设备之间的智能互联和远程控制。本文将使用STM32开发板来实现一个简单的智能家居系统，包括温度和湿度检测、灯光控制和远程控制等功能。

1. 硬件准备

• STM32开发板：本文使用的是STM32F103C8T6
• 温湿度传感器：本文使用的是DHT11
• 电子继电器：用于控制灯光等家电设备
• WiFi模块：用于实现远程控制功能

1. 硬件连接

• 将DHT11传感器的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，DATA引脚连接到STM32的任意GPIO引脚，本文使用的是PB12引脚。
• 将继电器的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，IN引脚连接到STM32的任意GPIO引脚，本文使用的是PB13引脚。

1. 编写代码 首先，我们需要在开发板上搭建一个基于FreeRTOS的操作系统，以便能够同时运行多个任务。在此之前，我们需要安装相应的开发环境和库文件。

// 引入相关头文件
#include "stm32f10x.h"
#include "dht11.h"

// 定义任务句柄
TaskHandle_t taskHandle;

// DHT11传感器数据缓冲区
uint8_t data[5];

// DHT11传感器任务
void dht11Task(void *param) {
  for (;;) {
    // 读取温湿度数据
    DHT11_Read_Data(data);

    // 输出温湿度数据
    printf("Temperature: %d.%d\n", data[2], data[3]);
    printf("Humidity: %d.%d\n", data[0], data[1]);

    // 延时2秒
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
  }
}

// 灯光控制任务
void lightTask(void *param) {
  for (;;) {
    // 控制灯光
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_13, Bit_SET);

    // 延时1秒
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));

    // 关闭灯光
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);

    // 延时1秒
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}

int main(void) {
  // 初始化硬件
  DHT11_Init();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  // 创建任务
  xTaskCreate(dht11Task, "DHT11 Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &taskHandle);
  xTaskCreate(lightTask, "Light Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, &taskHandle);

  // 启动任务调度器
  vTaskStartScheduler();

  return 0;
}

1. 连接WiFi模块和远程控制 使用ESP8266作为WiFi模块，并通过AT指令与STM32进行通信，实现远程控制功能。下面是一个简单的代码示例：

#include "stdio.h"
#include "stm32f10x.h"

// 延时函数
void Delay(__IO uint32_t nCount) {
  for (; nCount != 0; nCount--);
}

// 发送AT指令
void AT_SendCommand(char *command) {
  while (*command) {
    USART_SendData(USART1, *command++);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  }
}

// 接收数据
void USART1_IRQHandler(void) {
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
    char ch = USART_ReceiveData(USART1);

    // 处理接收到的数据
    printf("Received: %c\n", ch);
  }
}

int main(void) {
  // 初始化USART1串口
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);

  // 定义缓冲区
  char buffer[20];

  // 发送AT指令
  AT_SendCommand("AT\r\n");
  Delay(1000000);

  // 发送连接WiFi指令
  AT_SendCommand("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"\r\n");
  Delay(5000000);

  // 发送获取IP指令
  AT_SendCommand("AT+CIFSR\r\n");
  Delay(1000000);

  // 发送TCP连接指令
  AT_SendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"IP\",PORT\r\n");
  Delay(1000000);

  // 发送数据
  sprintf(buffer, "GET /data?temp=%d&humi=%d HTTP/1.1\r\n", data[2], data[0]);
  AT_SendCommand(buffer);
  Delay(100000);

  // 接收响应数据
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
  while (1) {
    Delay(100000);
  }
}

1. 总结 通过以上代码实现了一个简单的智能家居系统，包括温湿度检测、灯光控制和远程控制功能。在实际应用中，还可以添加更多的传感器和设备，实现更丰富的功能。