学习STM32的智能环境监测

作为智能环境监测系统的一部分，STM32是一款常用的微控制器。本文将介绍如何使用STM32开发板来构建一个基本的智能环境监测系统，包括温度、湿度、气压和光照强度的监测。下面将详细介绍每个传感器的原理，以及如何将其与STM32开发板连接，并编写相应的代码来实现数据的采集和处理。

1. 温度传感器（DS18B20） 温度传感器DS18B20是一种数字温度传感器，可以通过一条3线总线与STM32开发板连接。下面是连接DS18B20传感器的电路图：

         +---------+
         |         |
         |  DS18B20|
         |         |
         +--+---+--+
            |   |
     GND----+   +----VDD
            |
          PA0

在STM32开发板的IO口上连接一个4.7k欧姆的上拉电阻，将其连接到VDD电源引脚。将DS18B20的VDD引脚连接到开发板的3.3V电源引脚，将GND引脚连接到开发板的GND引脚，将DATA引脚连接到开发板的PA0引脚。

在编写代码之前，需要将STM32的引脚配置为输入模式，并设置上拉电阻。以下是如何在HAL库中实现这一点的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  while (1)
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    {
      // DS18B20 is connected
      // Read temperature data from DS18B20
      // ...
    }
    else
    {
      // DS18B20 is not connected
      // Handle the error
      // ...
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
}

在上面的代码中，我们首先初始化STM32的引脚和时钟配置。然后，我们将PA0引脚配置为输入模式，并设置上拉电阻。在循环中，我们通过读取PA0引脚的状态，判断DS18B20是否连接。如果连接，则读取温度数据；如果未连接，则处理错误。

1. 湿度传感器（DHT11） 湿度传感器DHT11是一种数字湿度传感器，可以通过一条单线总线与STM32开发板连接。下面是连接DHT11传感器的电路图：

         +------+
         |      |
         |  DHT11|
         |      |
         +--||--+
            | 
          PB0

将DHT11的VCC引脚连接到开发板的3.3V电源引脚，将GND引脚连接到开发板的GND引脚，将DATA引脚连接到开发板的PB0引脚。

在编写代码之前，需要将STM32的引脚配置为输出模式，并发送一段时间的低电平信号，然后将其切换到输入模式，并等待DHT11的响应。以下是如何在HAL库中实现这一点的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  // Send low signal to DHT11 for at least 18ms
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(20);

  // Switch to input mode and wait for DHT11's response
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
    ;

  // Read data from DHT11
  // ...
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
}

在上面的代码中，我们首先初始化STM32的引脚和时钟配置。然后，我们将PB0引脚配置为输出模式，并发送低电平信号。然后，我们将PB0引脚切换为输入模式，并等待DHT11的响应。在循环中，我们通过读取PB0引脚的状态，等待DHT11的响应。一旦DHT11的响应到来，我们将从DHT11读取湿度数据。

1. 气压传感器（BMP280） 气压传感器BMP280是一种数字气压传感器，可以通过I2C总线与STM32开发板连接。下面是连接BMP280传感器的电路图：

          +-------+
          |       |
          | BMP280|
          |       |
          +---||--+
              |
       SDA----+----SDA
       SCL----+----SCL
              |
             GND

将BMP280的VCC引脚连接到开发板的3.3V电源引脚，将GND引脚连接到开发板的GND引脚，将SDA引脚连接到开发板的SDA引脚，将SCL引脚连接到开发板的SCL引脚。

在编写代码之前，需要将STM32的I2C总线配置为适当的速率，并初始化BMP280传感器。以下是如何在HAL库中实现这一点的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "bmp280.h"

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  I2C_HandleTypeDef hi2c;