学习STM32的红外遥控编码

STM32是一款功能强大的微控制器系列，可以广泛应用于各种应用场景，包括红外遥控器。在本文中，我将详细介绍如何使用STM32来实现红外遥控编码。

首先，我们需要了解一些基本的红外遥控编码知识。红外遥控编码是指将遥控器按键的信息转换成一串特定的编码，然后通过红外发射器发送出去。接收器会解码接收到的红外信号，并将其转换成相应的按键信号。

在STM32上实现红外遥控编码的关键是使用红外发射器发送红外信号。这可以通过使用定时器和GPIO引脚来实现。在接下来的代码案例中，我们将以STM32F4为例，展示如何实现红外遥控编码。

首先，我们需要初始化定时器和GPIO引脚。定时器用于生成红外信号的脉冲，而GPIO引脚用于控制红外发射器的开关。以下是初始化代码的示例：

#include "stm32f4xx.h"

void IR_Init(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE); // 使能GPIO时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE);  // 使能定时器时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x; // 设置GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 设置GPIO引脚为复用模式
    GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSourcex, GPIO_AF_TIMx); // 将GPIO引脚映射到定时器

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 设置定时器预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0;    // 设置定时器周期值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 设置定时器脉冲宽度，在红外遥控编码中，这将决定脉冲的宽度
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCxInit(TIMx, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动定时器
}

接下来，我们需要实现红外遥控编码的逻辑。在这个例子中，我们将以NEC红外遥控编码协议为例。NEC是一种常见的红外遥控编码协议，常用于电视、DVD等设备。以下是NEC红外遥控编码的示例代码：

void IR_SendNEC(uint8_t address, uint8_t command)
{
    // 发送起始脉冲
    IR_SendPulse(9); // 9ms的高电平
    IR_SendPulse(4); // 4.5ms的低电平

    // 发送地址
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (address & (1 << i))
        {
            IR_SendPulse(1); // 560微秒的高电平
            IR_SendPulse(1); // 560微秒的低电平
        }
        else
        {
            IR_SendPulse(1); // 560微秒的高电平
            IR_SendPulse(3); // 1.68ms的低电平
        }
    }

    // 发送地址的反码
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (~address & (1 << i))
        {
            IR_SendPulse(1); // 560微秒的高电平
            IR_SendPulse(1); // 560微秒的低电平
        }
        else
        {
            IR_SendPulse(1); // 560微秒的高电平
            IR_SendPulse(3); // 1.68ms的低电平
        }
    }

    // 发送命令
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (command & (1 << i))
        {
            IR_SendPulse(1); // 560微秒的高电平
            IR_SendPulse(1); // 560微秒的低电平
        }
        else
        {
            IR_SendPulse(1); // 560微秒的高电平
            IR_SendPulse(3); // 1.68ms的低电平
        }
    }

    // 发送命令的反码
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (~command & (1 << i))
        {
            IR_SendPulse(1); // 560微秒的高电平
            IR_SendPulse(1); // 560微秒的低电平
        }
        else
        {
            IR_SendPulse(1); // 560微秒的高电平
            IR_SendPulse(3); // 1.68ms的低电平
        }
    }

    // 发送结束脉冲
    IR_SendPulse(1); // 560微秒的高电平
    IR_SendPulse(40); // 40ms的低电平
}

在上面的示例代码中，IR_SendPulse函数用来发送红外信号的脉冲。我们可以根据协议的要求，来发送不同宽度和极性的脉冲。

最后，我们需要调用IR_SendNEC函数来发送红外遥控编码。以下是一个简单的示例代码：

int main(void)
{
    IR_Init();

    while (1)
    {
        // 发送电视机的开机指令
        IR_SendNEC(0x00, 0x01); // 地址为0x00，命令为0x01

        // 延时一段时间，以便接收器接收到信号
        delay_ms(1000);
    }
}

通过以上的代码案例，我们就可以实现红外遥控编码。当我们按下开机按钮时，STM32将发送特定的红外信号到红外接收器，从而实现电视机的开机操作。

希望以上的代码案例能够帮助你快速入门红外遥控编码。如有任何疑问，请随时向我提问。