STM32入门教程：智能售货机控制

智能售货机是一种集成了电子技术和智能化控制的设备，可以实现自动售卖商品的功能。在本教程中，我们将使用STM32单片机来控制智能售货机的各个模块，包括货道控制、投币器控制、LCD显示等。

本教程将分为如下几个模块进行介绍：

1. 硬件准备
2. 货道控制
3. 投币器控制
4. LCD显示
5. 按键控制
6. 系统整合

下面让我们逐个模块进行详细的介绍。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备一台智能售货机的硬件设备。这包括货道模块、投币器模块、LCD显示模块、按键模块等。在这里，我们选择STM32单片机作为控制核心，使用其GPIO口来控制各个模块。

2. 货道控制 货道控制是智能售货机最核心的功能之一。通过控制货道电机的转动，可以实现商品的出货。在这里，我们可以使用STM32的GPIO口来控制货道电机的正转和反转。通过给GPIO口输出不同的电平，可以实现货道电机的控制。

具体的代码实现如下：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_FORWARD_PIN  GPIO_Pin_0    // 货道电机正转控制口
#define MOTOR_BACKWARD_PIN GPIO_Pin_1    // 货道电机反转控制口

void motor_forward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_FORWARD_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_BACKWARD_PIN);
}

void motor_backward(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_FORWARD_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_BACKWARD_PIN);
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_FORWARD_PIN | MOTOR_BACKWARD_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 控制货道电机正转
    motor_forward();
    
    // 控制货道电机反转
    motor_backward();
    
    while(1);
}

以上代码演示了如何使用STM32的GPIO口来控制货道电机的正转和反转。首先，我们需要定义GPIO口的引脚号码，然后在主函数中进行初始化，最后通过调用motor_forward()和motor_backward()两个函数来实现货道电机的正转和反转。

1. 投币器控制 投币器控制是智能售货机的另一个重要功能。通过检测投币器的信号，可以判断用户是否投入了足够的硬币。在这里，我们可以使用STM32的GPIO口来检测投币器信号的电平变化。

具体的代码实现如下：

#include "stm32f10x.h"

#define COIN_INPUT_PIN GPIO_Pin_0    // 投币器输入口

void coin_input_isr(void)
{
    // 检测到投币信号，执行相应的操作
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COIN_INPUT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 设置投币器输入口中断
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    // 下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    while(1);
}

以上代码演示了如何使用STM32的GPIO口来检测投币器信号的电平变化。首先，我们需要定义GPIO口的引脚号码，然后在主函数中进行初始化。接着，设置投币器输入口的中断，并定义中断服务函数coin_input_isr()来处理投币信号。

1. LCD显示 LCD显示是智能售货机的重要界面之一。通过显示商品信息和操作提示，可以方便用户使用。在这里，我们可以使用STM32的GPIO口和SPI接口来控制LCD显示屏。

具体的代码实现如下：

#include "stm32f10x.h"

#define LCD_DC_PIN   GPIO_Pin_0    // LCD数据/命令选择口
#define LCD_RST_PIN  GPIO_Pin_1    // LCD复位口
#define LCD_CS_PIN   GPIO_Pin_2    // LCD片选口
#define SPI_SCK_PIN  GPIO_Pin_3    // SPI时钟口
#define SPI_MOSI_PIN GPIO_Pin_4    // SPI数据口

void lcd_write_cmd(uint8_t cmd)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_DC_PIN);    // 设置为命令模式
    
    // 将命令通过SPI接口发送到LCD显示屏
    // ...
}

void lcd_write_data(uint8_t data)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, LCD_DC_PIN);    // 设置为数据模式
    
    // 将数据通过SPI接口发送到LCD显示屏
    // ...
}

void lcd_init(void)
{
    // LCD初始化过程
    // ...
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_DC_PIN | LCD_RST_PIN | LCD_CS_PIN | SPI_SCK_PIN | SPI_MOSI_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // LCD初始化
    lcd_init();
    
    // 显示字符串
    lcd_write_cmd(0x80);
    lcd_write_data('H');
    lcd_write_data('e');
    lcd_write_data('l');
    lcd_write_data('l');
    lcd_write_data('o');
    
    while(1);
}

以上代码演示了如何使用STM32的GPIO口和SPI接口来控制LCD显示屏。首先，我们需要定义GPIO口和SPI口的引脚号码，然后在主函数中进行初始化。接着，通过调用lcd_write_cmd()和lcd_write_data()两个函数来向LCD屏幕发送命令和数据，从而实现显示功能。

1. 按键控制 按键控制是智能售货机的用户交互方式之一。通过检测按键的信号，可以实现选择商品、确认购买等功能。在这里，我们可以使用STM32的GPIO口来检测按键信号的电平变化。

具体的代码实现如下：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_INPUT_PIN GPIO_Pin_0    // 按键输入口

void key_input_isr(void)
{
    // 检测到按键按下，执行相应的操作
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_INPUT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 设置按键输入口中断
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    // 下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel