STM32实现简单的智能楼宇管理

STM32是一款嵌入式微控制器，适用于智能楼宇管理系统。本文将为您提供一个基于STM32的简单智能楼宇管理系统的代码示例。系统将实现以下功能：

1. 灯光控制：通过STM32的GPIO控制楼宇内的灯光。可以通过按键或者手机APP控制灯光的开关。

2. 温度监测：通过STM32的ADC模块监测环境温度，并显示在LCD上。当温度超过阈值时，系统会触发报警。

3. 门禁系统：通过STM32的USART模块和RFID模块实现门禁系统。当用户刷卡通过门禁时，系统将发送验证信息给服务器，并接收服务器的回复。

4. 定时开关：通过STM32的RTC模块实现定时开关功能。可以设置定时开关灯光或其他设备。

5. 远程控制：通过STM32的USART模块和无线模块实现与服务器的通信。可以通过手机APP远程控制灯光、温度等。

代码示例：

首先，我们需要定义一些常量和变量。在本例中，我们将使用STM32F103C8T6开发板和Keil软件进行程序开发。

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

// 灯光控制
#define LED_GPIO_PORT    GPIOC
#define LED_GPIO_PIN     GPIO_Pin_13

// 温度监测
#define TEMP_GPIO_PORT   GPIOA
#define TEMP_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0
#define TEMP_ADC_CHANNEL ADC_Channel_0

// 门禁系统
#define RFID_USART       USART1
#define RFID_USART_BAUD  9600
#define RFID_USART_IRQn  USART1_IRQn

// 定时开关
#define RTC_IRQn         RTC_IRQn

// 远程控制
#define REMOTE_USART     USART2
#define REMOTE_USART_BAUD 9600
#define REMOTE_USART_IRQn USART2_IRQn

// 温度阈值
#define TEMP_THRESHOLD   30

// 用户卡号
#define USER_CARD        "1234567890"

// 函数声明
void LED_Init(void);
void TEMP_Init(void);
void RFID_Init(void);
void RTC_Init(void);
void REMOTE_Init(void);
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char* str);

接下来，我们需要初始化硬件和相关模块。在初始化函数中，我们将配置GPIO、USART、ADC和RTC模块。

void LED_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void TEMP_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TEMP_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(TEMP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
  
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

void RFID_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = RFID_USART_BAUD;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(RFID_USART, &USART_InitStructure);
  
    USART_Cmd(RFID_USART, ENABLE);
  
    USART_ITConfig(RFID_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(RFID_USART_IRQn);
}

void RTC_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
  
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
  
    BKP_DeInit();
  
    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);
  
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
  
    RTC_WaitForSynchro();
  
    RTC_WaitForLastTask();
  
    RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
    RTC_WaitForLastTask();
  
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
    RTC_SetPrescaler(32767);
    RTC_WaitForLastTask();
  
    RTC_SetCounter(0);
    RTC_WaitForLastTask();
}

void REMOTE_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = REMOTE_USART_BAUD;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(REMOTE_USART, &USART_InitStructure);
  
    USART_Cmd(REMOTE_USART, ENABLE);
  
    USART_ITConfig(REMOTE_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(REMOTE_USART_IRQn);
}

接下来，我们需要实现一些辅助函数。

void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char* str)
{
    while (*str)
    {
        USART_SendData(USARTx, *str++);
        while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

然后，我们需要初始化系统并进入主循环。

int main(void)
{
    SystemInit();
  
    LED_Init();
    TEMP_Init();
    RFID_Init();
    RTC_Init();
    REMOTE_Init();
  
    while (1)
    {
        // 等待中断事件
    }
}

在中断处理函数中，我们可以实现相关的功能。例如，当门禁刷卡时，我们可以读取卡号，并将卡号发送给服务器进行验证。

void RFID_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(RFID_USART, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        static int index = 0;
        static char card[11] = {0};
      
        char data = USART_ReceiveData(RFID_USART);
      
        if (data == '\n')
        {
            if (strncmp(card, USER_CARD, 10) == 0)
            {
                // 发送验证信息给服务器
                USART_SendString(REMOTE_USART, "verify:");
                USART_SendString(REMOTE_USART, card);
                USART_SendString(REMOTE_USART, "\n");
            }
            else
            {
                // 发送错误信息给服务器
                USART_SendString(REMOTE_USART, "error\n");
            }
          
            memset(card, 0, sizeof(card));
            index = 0;
        }
        else
        {
            card[index++] = data;
        }
    }
}

当温度超过阈值时，我们可以触发报警。

void ADC