STM32实现简单的智能垃圾桶

以下是一个利用STM32实现简单智能垃圾桶的代码案例。在这个案例中，我们将使用STM32的GPIO和UART功能，以及一个红外传感器和一个超声波传感器来监测垃圾桶的状态。

前期准备：

1. 准备一个STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
2. 连接一个红外传感器到开发板的GPIO引脚
3. 连接一个超声波传感器到开发板的GPIO引脚
4. 连接一个串口模块到开发板的UART引脚
5. 安装Keil MDK开发环境（或其他适用的开发环境）

代码实现：

1. 初始化引脚和串口 首先，我们需要初始化垃圾桶的红外传感器、超声波传感器和串口模块。在这个案例中，我们将使用GPIOA的引脚0和引脚1作为红外传感器和超声波传感器的输入引脚，以及USART1作为串口模块。

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Init(void)
{
    // 初始化GPIOA引脚0和引脚1
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void USART_Init(void)
{
    // 初始化USART1
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

1. 读取传感器数据并发送到串口 接下来，我们将设置一个循环，读取红外传感器和超声波传感器的数据，并将其发送到串口模块。

void Sensor_Read(void)
{
    // 读取红外传感器和超声波传感器的数据

    // 红外传感器数据
    uint8_t ir_sensor_data = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);

    // 超声波传感器数据
    uint8_t ultrasonic_sensor_data = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1);

    // 发送数据到串口
    USART_SendData(USART1, ir_sensor_data);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, ultrasonic_sensor_data);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

1. 主程序 在主程序中，我们将调用初始化函数并设置一个循环，每隔一段时间读取传感器数据并发送到串口。

int main(void)
{
    // 初始化GPIO和USART
    GPIO_Init();
    USART_Init();

    while (1)
    {
        // 读取传感器数据并发送到串口
        Sensor_Read();
        
        // 延时一段时间
        for (uint32_t i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

通过这个案例，我们可以实现一个简单的智能垃圾桶系统。通过红外传感器和超声波传感器，可以监测垃圾桶的状态，并通过串口将数据发送到其他设备，例如计算机或移动设备上的应用程序，以实现智能管理和控制。

注意： 这只是一个简单的案例，实际的智能垃圾桶系统可能需要更多的功能，例如垃圾桶容量的实时监测、垃圾分类等。此外，代码中并未提及中断处理和错误处理等，实际开发中需要进行更多的优化和错误处理。