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原创 Ubuntu系统下nvidia-smi 出现错误 Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch

nvidia-smi报错 NVML: Driver/library version mismatch问题背景解决方案一、checking dmesg二、locate三、updatedb补充、总结问题背景系统:Ubuntu 16.04 LTSNOTE:每个人的问题都可能有差别,网上搜索时可以稍微对上号后再进行操作。还有一般没有进行大面积改动(如我根本就没动怎么就报错了),问题的解决复杂度也应该不会很高。主要是要装pytorch,想先查看一下nvidia-smi,结果出现如下错误:Failed to

2021-03-08 21:37:59 2433 1

原创 Ubuntu 16.04 ROS Qt error: qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin “xcb“ in ““

问题描述运行ROS初始教程时,有个小乌龟的事例,rosrun turtlesim turtlesim_node,结果报错,如下所示:qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin "xcb" in ""This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix t

2020-08-25 13:55:11 2564

原创 关于ur_robot_driver在Ubuntu16.04下安装real-time kernel的一些补充

劝退警告个人一直感觉刷内核虽有趣但存在较大风险,请谨慎操作。linux系统:Ubuntu 16.04基本参考ur_robot_driver官方给定的教程PS:没有太大变更的地方就不再重复说明,以上述博客为准。遇到的一些问题1. 下载版本问题,对应原文Getting the sources for a real-time kernel根据原文wget命令给出的链接,找到对应文件上一级,即http://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.1

2020-08-20 02:59:19 549

原创 ROS问题——加载共享库/动态链接库文件出错(libroscpp.so), exit code 127

roscore找不到共享库libroscpp.so,exit code 127问题详细描述解决过程问题详细描述运行roscore时出现以下问题,但之前运行正常:[rosout-1] process has died [pid 13068, exit code 127, cmd /opt/ros/kinetic/lib/rosout/rosout __name:=rosout __log:=/home/user/.ros/log/9e4d652c-dc91-11ea-9fa5-f8a2d6ddb2ab/

2020-08-12 21:27:39 4914 11

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