关于ur_robot_driver在Ubuntu16.04下安装real-time kernel的一些补充

最新推荐文章于 2023-04-01 23:44:48 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ubuntu
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劝退警告个人一直感觉刷内核虽有趣但存在较大风险，请谨慎操作。linux系统：Ubuntu 16.04基本参考ur_robot_driver官方给定的教程PS：没有太大变更的地方就不再重复说明，以上述博客为准。遇到的一些问题1. 下载版本问题，对应原文Getting the sources for a real-time kernel根据原文wget命令给出的链接，找到对应文件上一级，即http://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.1
摘要由CSDN通过智能技术生成

劝退警告

个人一直感觉刷内核虽有趣但存在较大风险，请谨慎操作。
linux系统：Ubuntu 16.04

基本参考

ur_robot_driver官方给定的教程
PS：没有太大变更的地方就不再重复说明，以上述博客为准。

遇到的一些问题

1. 下载版本问题，对应原文Getting the sources for a real-time kernel

根据原文wget命令给出的链接，找到对应文件上一级，即http://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.14/patch-4.14.139-rt66.patch.xz，到对应位置查看ÿ

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Real-time Linux
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UbuntuStudio/RealTimeKernel
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在Ubuntu 16.04操作系统中安装ROS (Robot Operating System) 及其特定的barrett_package是为了构建和控制Barrett机器人的环境。ROS Kinetic是适用于Ubuntu 16.04 Xenial Xerus的ROS版本，它为机器人研究和开发提供了...
ur_modern_driver.tar.gz
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标题中的"ur_modern_driver.tar.gz"是一个压缩文件，它包含了一个名为"ur_modern_driver"的驱动程序，专门用于连接并控制UR（Universal Robots）机械臂。UR机械臂是丹麦Universal Robots公司生产的一种先进的协作...
alg.ps.gz_Path-Planning_The Real_path planning_real time path
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PSO2010 robot path planning, take consideration of the capabilities of the robot, grid based, 2D, intelligent, real-time fast
Σ-M_Robot_C20140409-安川伺服驱动器
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【Σ-M_Robot_C20140409-安川伺服驱动器】是一款专为机械手设计的高性能伺服驱动系统，集成了先进的电机技术和优化的驱动器功能，旨在提供卓越的稳定性和效率。 首先，这款伺服驱动器采用了特别针对机械手应用设计...
ur_modern_driver-kinetic-devel.zip
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标题中的"ur_modern_driver-kinetic-devel.zip"是一个压缩包文件，主要针对的是UR（Universal Robots）机器人的现代驱动程序，适用于UR3、UR5和UR10这三种型号的机器人。"kinetic"指的是ROS（Robot Operating System...
实测：Ubuntu16.04 ROS中实现RVIZ控制驱动UR10E机械臂!
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solution for ubuntu安装实时内核(real time kernel)出现debian/rules:6: recipe for target ‘build‘ failed错误
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06-05 2033
首先已经完成了Ubuntu16.04的安装，可以参考 https://www.cnblogs.com/masbay/p/10844857.html 一、安装ROS 1.1安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 1.2设置key sudo apt-key adv --keyserver '
探讨linux进程的三种时间（real time， system cpu time， user cpu time）的实现
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