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ROS
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Ubuntu 16.04 ROS Qt error: qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin “xcb“ in ““
问题描述运行ROS初始教程时,有个小乌龟的事例,rosrun turtlesim turtlesim_node,结果报错,如下所示:qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin "xcb" in ""This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix t原创 2020-08-25 13:55:11 · 2608 阅读 · 0 评论 -
关于ur_robot_driver在Ubuntu16.04下安装real-time kernel的一些补充
劝退警告个人一直感觉刷内核虽有趣但存在较大风险,请谨慎操作。linux系统:Ubuntu 16.04基本参考ur_robot_driver官方给定的教程PS:没有太大变更的地方就不再重复说明,以上述博客为准。遇到的一些问题1. 下载版本问题,对应原文Getting the sources for a real-time kernel根据原文wget命令给出的链接,找到对应文件上一级,即http://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.1原创 2020-08-20 02:59:19 · 553 阅读 · 0 评论 -
ROS问题——加载共享库/动态链接库文件出错(libroscpp.so), exit code 127
roscore找不到共享库libroscpp.so,exit code 127问题详细描述解决过程问题详细描述运行roscore时出现以下问题,但之前运行正常:[rosout-1] process has died [pid 13068, exit code 127, cmd /opt/ros/kinetic/lib/rosout/rosout __name:=rosout __log:=/home/user/.ros/log/9e4d652c-dc91-11ea-9fa5-f8a2d6ddb2ab/原创 2020-08-12 21:27:39 · 4953 阅读 · 11 评论